机械设计与应用李敏主编项目4常用机构的工作情况分析与设计.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 1.槽轮机构组成 图4-51　槽轮机构a)外槽轮机构　b)内槽轮机构1—主动拨盘　2—槽轮　3—圆销 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 2.槽轮机构的工作原理3.槽轮机构的工作特点 图4-52　自动车床刀架上换刀的槽轮机构 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 4.槽轮机构的应用 图4-53　电影放映机卷片机构 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 图4-54　自动传送链装置 5.槽轮机构的运动特性和运动设计 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 (1) 槽轮槽数的选择　图4-51所示外槽轮机构中，为了避免圆销与外径向槽发生冲击，圆销进入径向槽或自径向槽脱出时，径向槽的中心线应与圆销速度方向一致。1) 由于槽轮机构运动系数必须大于零，可得槽轮的槽数z≥3。2) 对于单圆销外槽轮机构，由于z≥3，所以τ1/2，即槽轮运动时间总是小于静止时间，且z较小时τ也较小。(2) 圆销数k的选择　若要使拨盘转一周而槽轮转几次，可采用多圆销槽轮机构。1) 当z=3时，k＜6，可取k=1～5。2) 当z=4或5时，k＜4，可取k=1～3。3) 当z≥6时，k＜3，可取k=1或2。4.3.3　不完全齿轮机构 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，与棘轮机构、槽轮机构一样，同属于间歇运动机构。 图4-55　不完全齿轮机构 4.3　间歇运动机构的工作情况分析 1.不完全齿轮机构的组成2.不完全齿轮机构的工作原理3.不完全齿轮机构的工作特点和应用 4.4　拓展训练 图4-56　精压机主体单元机构运动示意图1—电动机　2—V带传动　3—减速机　4—齿轮传动　5—曲轴　6—连杆　7—冲头　8—顶料杆　9—顶料凸轮　10—传动链　11—推料板　12—凸轮直动推杆　13—盘形凸轮14—立轴　15—锥齿轮传动 4.4　拓展训练 1)求出极位夹角：θ=180°K-1/K+1=180°×1．5-1/1．5+1=36°。2)选取比例尺μl=5(mm/mm)，μδ=6(°/mm)，画出线段C1C2。3)由C2点作∠C1C2M=90°-θ=90°-36°=54°的斜线，它与C1C2的垂线C1N交于点P。4)以C2P为直径作圆，固定铰链A点即在此圆上。5)作与C1C2平行的直线，使该直线到C1C2线的距离为偏距e，则此直线与圆的交点即为曲柄转轴A点的位置。6)连接AC1、AC2，则曲柄AB=A-A/2。7)AB2C2即为所设计的曲柄滑块机构。 4.4　拓展训练 图4-57　用作图法设计曲柄滑块机构 4.4　拓展训练 (1)选择凸轮机构的类型　按设计要求，选择尖顶对心式直动从动件盘形凸轮机构。 图4-58　凸轮机构位移曲线 (2)从动件运动规律的选择　按设计要求，推程和回程均采用等速运动规律。 4.4　拓展训练 (3)凸轮机构基本尺寸的确定　凸轮的基圆半径根据结构由诺模图(参见设计手册)取rb=100mm。(4)图解法设计凸轮廓线1) 选取比例尺μl=5(mm/mm)，μδ=6(°/mm)，作从动件位移曲线，将其横坐标等分为8等份，如图4-58所示。 图4-59　凸轮廓线的绘制 4.4　拓展训练 2) 按相同的比例尺作基圆，确定从动件起始位置点。3) 沿-ω方向将基圆等分为与位移曲线相对应的份数，基圆上的等分点为1，2，3，…。4) 沿各径向线由基圆向外截取与位移曲线相对应的长度11′，22′，…，得到点1′，2′，…，即为从动件反转中尖顶所占据的位置。5) 将0，1′，2′，…点用光滑曲线连接，即得凸轮轮廓曲线，如图4-59所示。 4.5　实践中常见问题解析 1) 绘制凸轮轮廓曲线时，因采用的是“反转法”原理，所以绘制轮廓曲线时应沿“-ω”方向依次画出。2) 滚子从动件凸轮机构的基圆为理论廓线上的最小半径所作的圆。1) 铰链四杆机构类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构。2) 铰链四杆机构基本类型的判别：①用曲柄存在条件判断是否存在曲柄；②若不存在曲柄，为双摇杆机构；③若存在曲柄，则分两种情况：机架为最短杆，是双曲柄机构；与机架相临的杆为最短杆，是曲柄摇杆机构。3) 平面四杆机构的工作特性：①急回特性；②压力角和传动角；③死点位置。 4.5　实践中常见问题解析 4) 平面四杆机构的设计：设计一般可归纳为两类问题：①实现给定从动件的运动规律，如要求满足给定的行程速度变化系数以实现预期的急回特性或实现连杆的几个预期的位置要求；②实现给定的运动轨迹。5) 凸轮机构从动件的常用运动规律：①等速运动规律；②等加速等减速运动规律；③余弦加速度运动规律。6) 凸轮轮廓曲线的设计及设计中的问