机电一体化技术与系统梁景凯盖玉先主编第4章.pptVIP

第四章 伺服传动系统 第一节 概 述 一、伺服系统的结构组成及分类 1.控制器 2.功率放大器 3.执行机构 4.检测装置 二、伺服电动机 1. 直流伺服电动机 (1) 永磁直流伺服电动机 (2) 无槽电枢直流伺服电动机 (3) 空心杯电枢直流伺服电动机 (4) 印刷绕组直流伺服电动机 2. 交流伺服电动机 (1) 永磁同步伺服电动机 (2) 两相异步交流伺服电动机 3. 步进电动机 (1) 反应式步进电动机 (2) 永磁式步进电动机 (3) 永磁感应式步进电动机 三、电力电子技术简介 1) AC/DC变流器——把交流变换成固定的或可调的直流电(整流器)； 2) DC/AC变流器——把固定的直流电变成固定或可调的交流电(逆变器)； 3) AC/AC变流器——把固定的交流电变成可调的交流电(包括改变频率或电压)； 4) DC/DC变流器——把固定的直流电变成可调的直流电（斩波器） 1.晶闸管SCR 2.功率晶体管GTR 3. 绝缘栅双极晶体管IGBT 第二节 直流伺服系统 一、直流伺服系统结构和原理 1.位置检测与信号综合环节(1) 旋转变压器 (2) 相敏放大器——鉴幅器