机电一体化概论于爱兵机电一体化概论4章节.pptVIP

第4章 机电一体化技术应用实例 4.1 汽车中的ABS系统 4.2 视频监控系统 4.3 微机电系统 4.4 焊接机器人 4.5 数控机床 4.1 汽车中的ABS系统 当代汽车是一个典型的机电一体化产品 ABS是一种大家熟知的汽车主动安全辅助系统。 ABS的主要功能： （1）在制动过程中，防止车轮被完全抱死； （2）在制动过程中提高汽车稳定性，保证汽车方向的可操纵性； （3）获得最佳的制动效果，缩短制动距离，减少轮胎的磨损。 4.1 汽车中的ABS系统 ABS系统主要包括 3个主要部分 : 轮速传感器 电子控制单元（Electronic control unit，简称ECU） 制动压力调节器 4.1 汽车中的ABS系统 ABS: Anti-lock brake system, 防抱死制动系统 4.1 汽车中的ABS系统 without ABS with ABS 4.1 汽车中的ABS系统 ABS的作用就是控制轮胎的滑移率在15%~20%范围内。 4.1 汽车中的ABS系统 ABS的轮缸制动压力调节循环过程： （1） 增压阶段。 （2）保压阶段。 （3）减压阶段。 4.2 视频监控系统  视频监控（Video surveillance） 4.2