机电一体化概论邵泽强第二章1至4节.pptVIP

2.直接数字控制系统(DDC) 这类系统中计算机的运算和处理结果直接输出作用于被控对象，故称为直接数字控制系统DDC(Direct Digital Control)。直接数字控制系统的构成如图2.3.5所示。DDC系统中计算机参与闭环控制，不仅完全取代模拟调节器，实现多回路的PID(比例、积分、微分)控制，而且只要改变程序就可以实现复杂的控制规律，如非线性、纯滞后、自适应控制、解耦控制、最优控制等。DDC是一个最典型的应用形式，它在工业控制中得到广泛应用。 图2.3.5 直接数字控制系统 直接数字控制是真正意义上的计算机控制，在这里计算机既是“决策者”，又是“操作者”。由于计算机的作用在这里非常重要，因此控制机的选择就十分关键。除了要根据控制对象的不同和任务的难易而选择不同类型和配置外，一个最基本的要求就是高可靠性，目前可靠性已经达到的水平，其平均无故障时间(MTBF)在20 000～50 000小时以上甚至更高。另外还要求可维护性好，就是一旦机器出了故障，要能在最短时间内修复。有些要求高的场合，可以采用备份机，出现故障，备份机组可立即自动接入。 3.监督控制系统(SCC) 所谓监督控制(Supervisory Computer Control)就是根据原始的生产工艺信息及现场检测信息按照描述生产过程的数字模型，计算出生产过程的最优设定值。输入给DDC系统或连