机械设计基础高英敏第2章平面连杆机构设计第2章平面连杆机构设计.pptVIP

第二章 平面连杆机构设计 学习目标: 1) 掌握平面四杆机构基本形式及其演化方法； 2) 掌握平面四杆机构的工作特性； 3) 了解平面连杆机构设计的基本问题。 案 例 案 例 总结 2. 急回特性 （5）-- 定义 当曲柄等速回转时，摇杆反行程的平均速度大于正行程的平均速度，称为急回特性 。 2. 急回特性 （6）--行程速比系数K的公式 2. 急回特性 （7）--行程速比系数K的含义 K值取决于极位夹角。极位夹角愈大，K值愈，机构的急回运动特性愈显著。极位夹角的大小，可以来判断机构是否具有急回运动特性和急回运动的程度。 2. 急回特性 （8）--具有急回特性的条件 （1）原动件等角速度整周转动； （2）输出构件具有正、反行程的往复运动； （3）极位夹角 0。 2. 急回特性 （9）--急回特性的应用 具有急回特性的机构既可使工作行程中的平均速度较低从而减小生产阻力并提高工件质量，又可使空回行程中的平均速度较大来缩短辅助时间以提高生产率。如：牛头刨床 、往复式输送机等。 3. 压力角和传动角 （1）--研究的必要性 在机构设计中，要求所设计的平面连杆机构不仅能实现预定的运动，而且还要使传递的动力尽可能发挥有效的作用。即具有良好的传力性能。 3. 压力角和传动角 （2）--定义1/