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2016 年实时测量技术 课程设计报告 液罐液面控制模拟仿真系统 作者 ：李良、华翔宇、周敏昊 山东大学物理学院实时测量技术课设报告 目录 思路来源1 设计原理1 系统程序4 运行情况5 总结6 团队分工6 思路来源 在造纸、制药工业中，保持液罐液面的稳定非常重要。比如在造纸工业中， 将纸浆灌入液罐，如果在制造过程中纸浆的液面变化产生变化，从而压强变化， 会使最终造出来的纸不平整。我们的想法是利用 Labview 中的 control and simulation 模块设计一个可以模拟控制液罐液面的程序。在生产前先使用软件 模拟，确定好各参数可以减少生产中的损失，有助于提高生产效率。 设计原理 考虑一个如图的水罐，横截面积为A，见下图。 1 / 6 山东大学物理学院实时测量技术课设报告 图一：水罐 以每秒qin 立方米的速度向罐内加水。然后水再通过水罐底部一个横截面积 为a 的小孔流出水罐，罐内水面高度为h，则通过小孔的出水速率符合伯努利方 程： 在这个方程中，h 是水面的高度，g 是重力加速度。 又由质量守恒方程： 2 2 2. 此方程中的各个参数为a= π*0.2 m ，g=10m/s 对上式积分得到 根据此方程做出流程简图，见图二。 图二：液罐Simulation 模型 2 / 6 山东大学物理学院实时测量技术课设报告 图三展示了我们液罐液面控制系统的一个简图。在这个系统中，设定值，也 就是我们期望达到的液面高度，以数字形式给出，然后通过一个A/D （数字模拟 转换）接口，将液面值转换为一个电压信号，然后经过一个加法器，将电压值与 传感器传过来的电压值（表征液面高度）相减。 得到的结果通过控制器,控制器的输出电压再经过放大用于驱动水泵。但水 泵再接收到电压后不会立即工作。应该再接受到电压后有一个延迟时间然后才开 始抽水。除此之外，经过放大器的电压值也应该有一个限制，不能高于某个特定 值（避免水泵烧坏），也不能低于0.同样的我们对水泵的出水水流及罐内液面高 度等也必须加以限制，例如不能为负值，使其具有现实意义。这些限制我们使用 模拟模块中的收敛器（saturation）来实现。 图三：控制流程图 我们采用PID 控制器作为程序的主要控制器。PID 控制器是一个在工业控制 应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较， 然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数 据达到或者保持在参考值。PID 控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整 输入值，使系统更加准确而稳定。 把上图和水缸部分的块状图结合起来，我们就得到了整个程序的块状流程图 3 / 6 山东大学物理学院实时测量技术课设报告 图四:总流程图 系统程序 图五：程序图 程序解释： 在程序中我们加入一个表盘来显示进水速度。 水泵的转换方程设为 h(s)=0.047/(s+0.016),这个可以根据实际应用中水泵 的功率进行修改。