数字滤波器的基本概念.ppt

* * 第一节 数字滤波器的基本概念 一、数字滤波器基本概念 数字滤波器: 输入输出均为数字信号，经过一定运算 关系改变输入信号所含频率成分的相对 比例或者滤除某些频率成分的器件。 优点： 精度高，稳定，体积小，重量轻，灵活，不 要求阻抗匹配，能实现模拟滤波器(AF)无法 实现的特殊滤波功能。 1. 数字滤波器的分类（回忆） 2.数字滤波器的技术要求 3. 数字滤波器设计方法概述 1、数字滤波器的分类 　 经典滤波器：即一般滤波器（输入信号中有用的频 率成分和希望滤除的频率成分各占有 不同的频带，通过以合适的选频滤波 器达到目的） 现代滤波器：如维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适 应滤波器等最佳滤波器（按随机信号 内部的统计分布规律，从干扰中最佳 提取信号） 经典滤波器的几种类型： 数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为： IIR滤波器 FIR滤波器 用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H(z)逼近此性能指标 按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术指标 利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结构、字长的选择等 实际技术实现：软件法、硬件法或DSP芯片法 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： 幅频特性|H(ej?)|： 　 信号通过滤波器后的各频率成分衰减情况。 相频特性?(?)： 　　各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 通带： 阻带： 过渡带： ：阻带截止频率 ：通带截止频率 ：通带容限 ：阻带容限 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用?p表示，阻带内允许的最小衰减用?s表示， ?p和?s分别定义为： 上式中， 归一化为1。 H(z)H(z-1) 的极点既是共轭的， 又是以单位圆成镜像对称的。 H(z)的极点：单位圆内的极点 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 相位对角频率的导数的负值 群延迟响应 若滤波器通带内 为常数， 则为线性相位滤波器。 用一因果稳定的离散LSI系统逼近给定的性能要求： s平面逼近：模拟滤波器的设计 z平面逼近：数字滤波器的设计 5、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 即为求滤波器的各系数： * * *