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助残机械 轮椅 概念 轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成. 轮椅的发展历程 中国最古老的轮椅记载，考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上，发现有轮椅的图案。 轮椅的发展历程 目前世界公认的轮椅历史中，最早的记录是中国南北朝（公元525年）石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。 轮椅的发展历程 欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅） 公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。 轮椅的发展历程 　　美国南北战争出现藤制的轻型轮椅，配合金属轮子。 　　一战之后，美国提供伤患所使用的轮椅重约50磅。英国则发展出手摇式的三轮轮椅，不久之后在上面加上动力驱动装置。 轮椅的发展历程 　折合式轮椅 　　公元1932年，一位名叫Hebert Everest（荷波特E）的截瘫残疾人与他的朋友Harry Jennings（亨利J）发明出第一部现代的可折式轮椅,并且创立EJ公司。 　　当时的EJ轮椅骨架由航空金属管材构成，配上帆布式的座椅。 轮椅的发展历程 战争到体育 二次大战后期，美国开始大量配给伤兵18寸铬钢材质的EJ轮椅。当时尚无轮椅尺寸需因人而异的观念。 　　二次大战后，英国的Sir Ludwig Guttmann（S L 古特曼）开始将轮椅运动当作康复工具的观念，在他的医院获得良好的成效。受此激励，他在1948年举办了[不列颠残障退伍军人运动会]。1952年成为国际性竞赛。 　　体育竞赛 　　 轮椅的发展历程 体育竞赛 公元1960年第一次残障运动会与奥运在相同地点－－罗马举行。 　　公元1964年的东京奥运，首度出现“残障奥运”这个名词。 　　公元1975Bob Hall（保波 海尔）成为以轮椅完成马拉松竞赛的第一 轮椅的发展历程 电动轮椅 锂电电动轮椅 在经典手椎车上叠加了电子操控系统，更加便于操作和人性化。机身高强度、高承重但重量不大，安全舒适，方便您的出行。其科学的设计、新颖的款式，加上合理的价位 ，很快成为国内外市场最受欢送的新型实用电动轮椅。 各项技术性能　（1）．锂电环保电动轮椅　（2）．电动、手推、手动三用轮椅 （3）．可使用大车轮的电动轮椅 （4）．无须拆卸电池，即可轻松折叠的电动轮椅 （5）．节能省电，爬坡能力极强的电动轮椅 （6）．控制和驱动具有自主知识产权的电动轮椅 产品特点：　﹡ 采用锂电池，节能环保省电 ﹡ 具有电动、手动、手推三合一功能 ﹡ 无须拆卸电池即可折叠，方便携带与存放 ﹡ 爬坡能力强，安全防倾翻 ﹡ 设计人性化，操纵方便 ﹡ 重量最轻的电动轮椅 轮椅的组成 工作原理 一般轮椅是靠人力来进行工作，通过其他人来推动或自己手动产生的力来是轮椅前进。 电动轮椅产生脉冲，靠脉冲的占空比来调节电动机的转速电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。 轮椅的设计理念 人机工程 人机工程 人机工程学是一门关于技术和人的协调关系的学科。是研究人在某种工作环境中的解剖学、生理学和心理学等方面的各种因素；研究人和机器及环境的相互作用；研究人在工作中、家庭生活中和休假时怎样统一考虑工作效率、人的健康、安全和舒适等问题的学科。该课程从不同的方面和角度向我们陈述讲解了人体工程学的知识。用以设计使操作者能发挥最大效能的机械、仪器和控制装置，并研究控制台上各个仪表的最适位置。 设计理念 大车轮：承载主要的重量。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。 小车轮：直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倒。