毕业设计-基于Matlab的专家PID控制在快速系统中的仿真及应用.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用 学 院：＿＿ 专业：＿ 班级： 学号： 学生姓名：＿＿＿＿ 指导教师：＿ 2010年月日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均以明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期： 目 录 III ABSTRACT IV 前 言 1 第一章 绪论 2 1.1研究的目的和意义 2 1.2国内外研究现状和发展趋势 3 1.3本课题的主要研究内容 4 第二章PID控制器综述 6 2.1常规PID控制器概述 6 2.2积分分离PID控制器 8 2.2.1积分分离PID控制原理 8 2.2.2积分分离PID的主要用途 9 2.3专家PID控制器 9 2.3.1智能PID控制概述 9 2.3.2专家PID控制原理 10 第三章 专家PID控制及积分分离PID控制在MATLAB上的实现 13 3.1 MATLAB简介 13 3.1.1 MATLAB简介 13 3.1.2 SIMULINK介绍及建模方法 13 3.2基于MATLAB的积分分离PID控制器设计 15 3.2.1积分分离PID控制器的simulink程序设计 15 3.2.