毕业设计(论文)-基于AVR的遥控小车的设计-.docVIP

天津职业技术师范大学 Tianjin University of Technology and Education 毕 业 设 计 专 业： 自动化 班级学号： 自0904班 – 08号 学生姓名： 指导教师： 高级工程师 二〇一三年 六月  天津职业技术师范大学本科生毕业论文 基于AVR的遥控小车的设计 Design of Remote Car Control System Based On AVR 专业班级：自0904班 学生姓名：段星辰 指导教师：邵善峰 高级工程师 学 院：自动化与电气工程学院 2013年 6月 摘 要 近年来随着计算机产业的不断发展，大规模集成电路也渐渐渗透到社会的各个领域，而单片机由于它的体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠等优点，又是嵌入系统的核心，已经广泛应用到我们生活中像电子、科技、通信、汽车、工业等领域中。 本设计采用了2片AVR单片机(芯片采用的是ATmega16）作为处理器，由AVR芯片控制整个小车的运行，然后由单片机与nRF24L01无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用杭州茂葳科技有限公司生产的FSK无线模块（nRF24L01），从而提高了控制的可靠性；该小车与遥控器采用了协议式的通信，根据它们之间所制定的协议，进行数据