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基于GPS/GSM/GPRS技术企业车辆监控防盗跟踪系统 　　摘要：为了加强企业车辆的防盗和提高企业车辆调度管理的快捷性，设计了一种基于GPS、GSM及GPRS等网络技术的车辆监控防盗报警系统，以实现对车辆的实时监控，车辆一旦被盗系统将会自动向监控中心发送报警短信，并将盗车者照片以彩信方式发送到监控中心，同时实时传输被盗车辆GPS卫星坐标，以便公安破案和车辆尽早追回，系统同时配备指纹识别、矩阵密码程序启动汽车，并且配置酒精检测模块防止车主醉驾，进一步提高车辆行驶安全系数。 关键词：GPS；GPRS；车辆防盗；实时监控；防醉驾 【分类号】：TP317 引言： 随着我国经济的快速发展，我国企业也随之发展壮大，而企业内部的车辆也是越来越多，随之带来的问题就是车辆多，车辆调度和使用分配难度大，车辆被盗次数增加，很多公司都没有高效的车辆调度管理系统和安全有效的防盗报警措施；虽然很多汽车都装有防盗系统，但仅为简单声光报警，一旦人与车距离过远，报警就失去了作用。因此我们提出了一种可以有效解决以上几个问题的一种系统，此系统运用当今的GSM/GPRS移动通信网络作为传输媒介，GSM短信报警与传统报警相比，具有报警距离不限，实时性高等优点，GPRS数据传输量大，费用相对低廉，可以节省运营成本，因此使用GPRS网络传输车辆的GPS坐标，一旦系统判断车辆被盗，还会启动摄像头模块将偷盗者的照片以彩信方式发到监控中心，为警方破案提供有力证据，同时车辆启动采用先进的指纹识别系统和矩阵密码系统，进一步提高车辆安全性，如今酒后驾车司机越来越多，给司机本人和公司运营带来很大风险，因此将此系统运用到车辆的监控防盗以及车辆调度管理中将是一个非常好的选择。 1 系统主要构成及工作原理 1.1 系统主要组成部分 1.1.1 监控机 为防止一台电脑发生死机，监控机由2台电脑组成，监控机主要作用是将用户的各种命令转换成指令并发送给车载终端系统，并将终端系统的反馈指令转换成数据显示给用户，同时实时显示接收的各种数据。 1.1.2车载终端 车载终端主要由以下几个部分组成 1）C8051F410单片机，它是本系统的核心处理器，负责系统的功能控制和数据处理。 2）GSM/GPRS模块PT100，此模块内置TCP/IP协议和MMC（彩信）协议，主要承担短信发送、GPS坐标传输、盗车者图像的上传等功能。 3）GPS芯片采用瑞士U-BLOX第4代芯片，此款芯片灵敏度高，抗干扰能力强，定位精度高达2.5m，可以准确的为系统提供车辆的位置、速度、行驶方向等重要参数。 4）C1068摄像头模块，此模块拍摄出的照片质量高达300万像素，模块将通过SPI接口与单片机进行通信，主要为系统提高盗车者图像。 5）ZAZ-010指纹模块，此模块通过串口与单片机进行通讯，主要完成车主指纹的识别和车辆的安全启动等功能。 6）K202酒精检测模块，此模块通过SPI接口与单片机进行通讯，主要实现车主酒精检测，防止车主酒后驾车。 1.2系统工作原理 系统中霍尔元件一旦检测到车辆行驶，就会检查指纹输入或密码输入是否正确，如果正确则启动GPS模块，单片机就会接收GPS芯片传输的车辆坐标、速度等数据，把数据处理后，将数据通过串口发送给GSM/GPRS模块，然后该模块通过GPRS网络将数据发送到监控中心以实现对车辆的实时监控，并且车载显示屏可以实时显示监控机下发的各项调度指令；一旦系统检查指纹未输入或者密码输入错误但车辆已经在行驶，就会判断车辆被盗，此时会立即启动摄像头模块C1068，然后单片机读取摄像头模块图像数据并把这些数据通过GSM/GPRS模块以彩信方式发送给监控中心，同时实时传递被盗车辆的GPS坐标信息。如果系统检测到车主酒后驾车，即使密码和指纹输入正确，也会自动闭锁发动机，防止车主酒后驾驶。 2系统硬件设计 系统电源由充电电池和电源控制器组成，平时充电电池与汽车电瓶相连，系统由汽车电瓶经稳压芯片稳压后供电，充电电池处于浮充状态，一旦汽车电瓶线被盗车者剪断，则由电池供电，因此盗车者即使剪断电瓶上的电源线系统依然可以正常工作。 3 系统软件部分 软件设计主要包括单片机与GSM/GPRS模块、指纹模块、GPS模块、摄像头模块、酒精模块之间进行数据通信，以下将主要介绍GSM/GPRS模块、GPS模块、指纹模块的程序设计。 3.1主要程序流程图 3.2 GSM/GPRS模块程序设计 3.2.1 短信发送和接收程序设计 GSM/GPRS模块启动后，单片机发送AT初始化指令，一旦模块收到短信指令，则触发C8051F410中断，C8051F410发送指令读取短信，然后执行相应短信