斜巷乘人装置技术改造和应用.doc

斜巷乘人装置技术改造和应用 　　摘要：乘人装置在斜巷的应用，解决了井下上下乘车人员安全和人员上下方便等问题。本装置具有启动前后的声响信号联系，设备电气互锁越位乘车保护，索道全线任意点停车，电机失压、短路、过载保护以及索道的卡绳（即欠速）保护和飞车（即过速）保护等较为全面的保护功能。 主题词：乘人装置 技术改造 应用 中图分类号：U472.7 一、概述 斜巷架空乘人装置（以下简称索道）在我矿海域安装并投入运行使用，整部索道全长780米，担负我矿海域采掘开拓等施工人员的运输。该装置主要由驱动部分、张紧部分、线路部分、及电控系统组成。它具有运行安全可靠、人员上下方便、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、运送量大等特点。 1、主要设备结构 该索道主要由电动机、制动器、减速器、驱动轮、机架组成。整部索道采用悬挂式，横梁采用11#矿用工字钢（中部及机尾）和22#槽钢（机头，两根槽钢对焊），机头和机尾安装方式为直接预埋：电机、减速机安装在槽钢上方，驱动轮安装在槽钢下方，机尾张紧装置安装在工字钢下方；索道中部采用11#工字钢，但两端采用Ф25圆钢预埋，δ10钢板做夹板与工字钢焊接形成吊挂。 2、工作原理 工作原理：头部设有动力驱动装置，尾部设有重锤的张紧装置，以保持架空线路上之托在托（压）索轮上的钢丝绳的正常运行的张力和两托轮架间钢丝绳的挠度。 吊椅是利用其上的抱索器紧紧的抱死在运行的钢丝绳上，从线路的上（下）站运行到下（上）站。 吊椅是通过驱动装置的电动机带动减速器与其直连的驱动轮转动，并依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳间摩擦带动钢丝绳和吊椅一起在线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。 二、电控系统原理 1、简述 本索道具有启动前后的声响信号联系，设备电气互锁越位乘车保护，索道全线任意点停车，电机失压、短路、过载保护以及索道的卡绳（即欠速）保护和飞车（即过速）保护等较为全面的保护功能。 1.1使用环境 1.1.1 海拔高度不超过2500m 1.1.2 环境温度不超过+40℃ 1.1.3 周围相对空气湿度不大于95% 1.1.4 可在煤矿矿井中使用（电机等电气为防爆） 2、电气控制原理 2.1 本系统主要是同QC系列型隔爆电磁启动器，及为保障运送人员及索道安全运行的安全保护装置和运转电气设备组成。 2.2系统运行前先按下电磁启动器A的启动按钮QA，其内部的接触器KM吸合并自保，于是A1/A2/A3的进线分别得电。 2.3按下A3得启动按钮QA3，KM3吸合并自保。干式变压器得电并运行，井口、井底得以充分照明，同时上、下车场可通过电铃相互联系，为开车做好准备。 2.4启动后具备安全运行条件后按下电磁启动器A2得启动按钮QA2，KM吸合并自保，制动器油泵电机开始运行，索道驱动电机制动闸被打开。此时按下A1得启动器按钮QA1，便可启动索道驱动电机，索道投入正常使用。 三、电控系统改造方案 为保设备正常运转及上下乘车人员安全，每班配备两名索道司机（索道上头、下头各一名）。通过近一年的运行表明，索道电控系统并不完善：无超速/欠速保护；越位保护不可靠；索道电控系统不能实现无上下乘车人员时自动停车功能；同时因整部索道线路长，索道原电控系统不能实现远程控制功能。针对存在的缺点对索道电控系统进行了改造。 1、充分利用原有电控设备减少再投资金为前提，原索道电控使用的两台（QBZ―80/660）矿用隔爆型真空启动器，作为制动泵及主电机主回路控制仍然使用。 2、利用PLC可编成控制器强大的控制功能及其可靠性，易通讯易组态等特点，作为索道电控系统的核心控制部分。实现索道电控系统具有手动、自动、检修操作方式；实现索道启动前自动开车预警及乘车人员下车前给以语音提示（前方到站、准备下车）等功能；同时可以通过组态通讯模块实现远程控制。 3、利用各种传感器取代机械式行程开关，提高越位保护可靠性，通过对运载索速度检测，由PLC可编成控制器进行逻辑运算处理，实现超速/欠速保护控制。 4、利用传感器的可靠性，对上下乘车人员进行计数，经由PLC可编成控制器进行逻辑运算处理，实现无上下乘车人员时，索道电控系统能够自动停车。 5、在索道下头（索道迂回轮部上下车处）增设一只乘车人员方便操作箱，具有方便乘车人员手动操作启动索道运行功能；及提示上乘人员索道处于检修（急停/禁启）、运行、停止功能；在索道停止时具有检测有人时索道自动开车预警、启动、运行功能，方便上乘人员乘车，做到了随到随行。 改造后原索道下头司机岗位可以撤出。 四、电控改造后工作原理 改造后索道的工作原理在未改造前的基础上做了部分