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浅议工程机械有害振动成因和对策 　　【摘 要】：近年来，随着我国经济的快速发展，特别是随着改革开放的不断深入，我国的经济建设取得了举世瞩目的成就。在此过程中，我国的建筑工程建设也取得了突飞猛进的发展，为适应大规模工程建设的需要，工程机械的大型化成为了该领域的发展潮流，然而机械设备的大功率、高速化，势必加剧振动的危害性。因为高能量的强振动不仅对机械设备的强度、寿命、稳定性和作业精度不利，而且也会对操作者及周围环境产生严重影响。 【关键词】：工程机械；振动；成因；对策 中图分类号：P633.5 1.工程机械中有害振动及成因 1.1地面不平度激励引起的竖向线振动和纵摆角振动 装载机、铲运机等这类自行式设备，通常均为刚性悬挂。与地面接触的弹性支承元件是四个充气轮胎。由于轮胎在各个方向上都具有一定的弹性和阻尼，所以一般情况下，系统具有6个自由度的振动，即沿x、y、z三根轴的线振动和绕这三根轴的角振动。为问题的简化并满足一般工程要求，可作如下假设：（1）机身无弹性变形；（2）整机在纵轴线的垂直平面内对称布置；（3）左、右轮辙的路况相同。这样，该机在行驶中的大多数工况下可以认为是两自由度振动系统，即作纵向垂直平面内的竖向线振动Z1和绕过重心横轴的纵摆角振动（或称俯仰振动）Z2。图1所示即为两自由度系统的振动力学模型。 1.2发动机激振源及传递 为矿山工程机械提供动力的发动机是高速运转的核心部件。由于运转中发动机重心的周期移动，活塞等往复件沿气缸作上下运动时的惯心力、旋转运动件的离心惯心力、气体压力交替作用引起曲轴回转力矩的周期变化，以及机件因制造、装配误差而存在的间隙等种种原因，都将使发动机产生各种频率的复杂振动。因而，发动机是矿山工程机械的激振源。其振动通过联接件、支承件传递到机架、轮胎及其他部件上，同样会影响整机的可靠性和使用寿命。经驾驶室、底板及坐椅的振动传递，长时间工作后使人产生不适感。 1.3长臂杆架的横向振动 长臂铲、伸缩臂式装载机和轮胎式起重机等，通常是悬伸出臂架进行铲挖、装载或起吊作业，因而可以把它们看成为长臂─铲斗（或液压锤等）系结构。施工作业中如果受到外力的激励，包括岩石的回弹力、风雨的突袭、拍打等，该长臂─铲斗系则将不可避免地出现横向振动。特别是当满载铲斗悬于最外伸端作业时，一旦外界激励频率接近于系统固有频率时，就可能发生高能量的共振，从而导致安全事故的发生。事实上，发生在这类设备上的一些不正常现象和不明原因的突然破坏，如液压举升缸的突然下沉，动臂抖动和机架摇摆，甚至倾覆，许多都与这些长臂杆架结构发生的横向振动有关。 2.有害振动的控制 2.1随机性振源的控制 我们把地面不平度激励产生的竖向线振动和俯仰角振动、长臂杆架结构因外界作用力引起的横向振动归属为随机性振源。一般，它是不可控的。但振动理论表明，任何结构的振动，除了振源因素外，还缘自于自身结构及对振动的响应。也即是说，激振是受激振力、结构和响应这三个要素的作用而产生的效应。因此，对于自行式矿山工程机械，为了减轻或控制行驶中由于地面不平度引起的激振，一方面可以通过对设备主要作业场地、使用范围（即经常遇到的路况），作出预先的估计，测出其行驶地面的相对高度Z（t），然后运用统计规律，得出其自相关函数R（t），在建立地面不平度自功率密度函数S（?）与自相关函数R（t）之间关系式的基础上，获得机器在这一范围内的地面不平度激励频率?；另一方面，也可以由已知结构质量、轴距、转动惯量、重心位置及前后轮刚度等）及路况条件（如地面沟槽的平均间距L），建立其振动频率方程，得出该设备的两个固有频率：竖向线振动ω1（或f1）和俯仰角振动ω2（或f2）。再根据进入共振状态的条件：地面激励频率?等于设备的固有频率f，写出关系式： ?1=f1=v1/L ?2=f2=v2/L 求出可能发生共振的行驶速度v1和v2。显然，若行驶中不使用这两种速度则可大大减少出现共振的几率。 2.2振源及振动传递的主动控制和被动控制 对振源的控制，分主动控制和被动控制。所谓主动控制，就是要减小和削弱振源的振动强度。这需要从设计阶段就进行减振的总体考虑：优先选用低振动、环保型的发动机作动力（例如，当选用Fastram燃烧方式及旋转型燃油喷射系统的新铂金斯1000系列涡轮增压柴油机作为挖掘机动力，则比传统型柴油机明显减少振动，噪声也可降低3dB）；充分应用有限元设计、可靠性设计、稳健设计和优化设计等现代设计方法，将机、电、液一体化技术融入到发动机的结构设计中，提高其平衡性能、动力性能和抗振能力，改善结构的动刚度和阻尼特性，改进和消除结构抗振方面的簿弱环节，从振源上减少和抑制振动。而被动控制则是采用各种弹性支承、隔振器或控制系统