机械设计基础第２版孙宝钧主编机械设计基础第3章.pptVIP

馋死 尚辅网 / 第三章 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构概述 第二节 平面连杆机构的基本类型 第三节 平面四杆机构的演化 第四节 平面四构的几个工作特性 第五节 平面四杆机构的设计 机械设计基础 3 第一节 平面连杆机构概述 由若干构件通过低副连接而组成的平面机构。 1、实现运动形式的变换 平面连杆机构的主要用途： 造型机 2、实现一定的动作 3 颚式起重机 3、实现一定轨迹 3 电影机输片机构 3 平面连杆机构的特点： 1、平面连杆机构的优点 1) 承载能力高、耐磨损 2) 易于制造和获得较高的精度 2、平面连杆机构的缺点 1) 效率低 2) 低副中存在间隙，易累积运动误差，降低运动精度 3) 运动中的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动和动载荷 3、平面连杆机构的分类依据 按照杆件数目的多少分为： 四杆机构、六杆机构、 多杆机构 3 第二节 平面连杆机构的基本类型 铰链四杆机构：四杆机构各构件之间都用转动副联接 铰链西杆机构 3 根据曲柄和摇杆的数目不同，铰链四杆机构分以下三种基本类型 1）曲柄摇杆机构 鄂式破碎机 两连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆 脚踏砂轮机构 3 3 2）双曲柄机构 两个架杆都是曲柄 双曲柄机构 3 双曲柄机构 机动车联动机构 3 平行四边形机构：双曲柄机构中，若两曲柄长度相等，