基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定[毕业论文].docVIP

编 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定 （英文）Identification based on machine vision positioning and gluing parts to determine the trajectory 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 指导教师 职称　　　 完成日期 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于机器视觉的工件识别定位与涂胶轨迹确定》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘　要 【摘要】要求实现光源的合理配置，突出定位点，采集工件的图像和标准模板的图像；采用LabView 进行编程，通过模板图像对摄像头进行标定，对采集到的图像进行修正；对采集到的工件的关键定位点位置进行识别，找到关键的定位点，给出涂胶轨迹的起始点和轨迹坐标，并进行坐标转换，对涂胶轨迹进行分段，给出各段的关键定位点；将各段关键点的坐标转换成基于操作平台的固定坐标的坐标，并实现和下位机的串行通讯，将结果送到涂胶数字控制器。 【关键词】图像采集；定位点；轨迹涂胶。 Identification based on machine vision positioning and gluing parts to determine the trajectory Abstract 【ABSTRACT】Required to achieve the rational allocation of light, highlighting the anchor, collecting parts of the image and standard template of the image; using LabView programming, template image by the camera calibration, the collected images are revised; the collected parts of the key anchor position to identify and find the key positioning points, given the starting point and trajectory coating trajectory coordinates and coordinate transformation, the coating trajectory segment, given the key positioning points of the segment; the key paragraphs point coordinates into coordinates based on a fixed platform coordinates, and implements and slave serial communication, the results sent to the glue digital controller. 【KEYWORDS】Image acquisition；Anchor；Track Glue。 1绪论 1．1 虚拟仪器概述 1．1．1 虚拟仪器的产生 虚拟仪器这个技术是当今计算机系统与仪器系统结合起来的产物，是现今运用计算机辅助测试领域里的一项重要的技术。电子测量仪发展到现在，大体上可分为四代：模拟仪器一代、数字化仪器一代、智能仪器一代和虚拟仪器一代。第一代模拟仪器，这一类仪器在一些实验室里依然能看到，它是利用电磁感应这一基本定律作为基础的类指针式仪器，第二代是数字化仪器，这一类仪器现在相当的普遍，这类仪器将模拟信号测量值转变为数字信号值，并最终以数字方式输出最终的结果，这类仪器运用于快速响应以及高准确度的测量。第三代是智能仪器，这类仪器内部内置有微处理器，可以用来进行自动测试与数据分析的功能，代替了部分脑力劳动，通常称之为智能仪器。它的功能模块全是硬件或者固定软件，无论是开发或者是应用都缺乏灵活性。第四代便是虚拟仪器，它是利用现在通信技术、计算机技术与测试技术的高速发展所产生的一项革命性的技术，它导致了传统仪器的概念、结构和设