二、人形机器人.ppt

NEC发布儿童监护机器人PaPeRo 2005 该系统可与儿童交流。具体设计思路是，在机器人身上加装触摸型传感器，以便识别儿童的触摸信号。系统还增加了无线声音传感器和识别儿童面部特征的软硬件引擎。今后，通过手机遥控，用户可用机器人作为保护和监护儿童的远程遥控工具，通过手机画面和控制面板来监控和操作机器人，使机器人真正成为儿童保育员。 ASIMO表演轰动佛山 引发禅城小学生机器人热 ASIMO与小朋友跳舞 ASIMO为小朋友端饮料 ASIMO表演射门 日本东京的高岛屋商场近日为解决顾客排长队购物难的问题，引入了一款语音识别机器人当店员，让顾客享受到了非同寻常的服务。 机器人萨娅在东京一小学从事教学工作。 第三章节：人形机器人 — 陈黄祥 （研究方向：机器人研究、创新能力研究） 作业回顾与点评 ?  自主作业： ? 美赞臣售货机器人设计方案 讨论内容： 1、造型 2、功能 怎么样的机器人是人形机器人？ ?  类人型机器人之发展现况  类人型机器人是一门由仿生学、机构设计、控制理论和人工智慧等多项科技形成的跨领域科技，与轮型和多足机器人相比，类人型机器人拥有较大的优势去适应更复杂的地形，并且有更加灵活的运动能力和速度变化能力。 一国内发展情况 过去国内有关机器人的研究大都集中于自动导航车、履带式服务机器人、智慧型轮椅、