网络控制技术谢昊飞李勇第6章工业以太网.pptVIP

第6章 工业以太网 内容提要 6.1 工业以太网与实时以太网 6.2 IEC61784-2标准 6.3 IEC61784-1/2与IEC61158 6.4 EPA技术简介 6.5 ProfiNet技术简介 6.6 HSE技术简介 6.1 工业以太网与实时以太网 多个现场总线并存的局面给用户带来了互联、互可操作性等许多困扰，与此同时，以太网在商业领域取得巨大成功并几乎统一了企业的管理层网络，近些年已经开始在底层控制网络得到应用。 21世纪初，工业以太网开始成为工业界研究的热点，出现了像HSE、PROFINET、EPA等有影响力的工业（实时）以太网标准。 实时以太网就是考虑到现场总线的实时性与以太网通信技术相结合，建立的适合于工业自动化并有实时能力的以太网总线。 6.1 工业以太网与实时以太网 实时的含义是指对一个给定的应用，保证在一个确定的时间内控制系统能对信号做出响应，而以太网由于采用CSMA/CD的介质访问控制机制，而具有通信不确定性的特点。提高网络传输速度，其中的关键问题在于提高以太网的实时性与可靠性。 通常，人们习惯上将用于工业控制系统的以太网统称为工业以太网。但是按照国际电工委员会SC65C的定义，工业以太网是用于工业自动化环境，符合IEEE 802.3标准，按照IEEE 802.1D--”介质访问控制（MAC）网桥”规范和IEEE 802.1Q--”局域网虚拟网