机械设计基础樊智敏第3章凸轮机构.pptVIP

* * 实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为 式中“-”号用于内等距曲线，“+”号用于外等距曲线。 当凸轮逆时针方向回转时，若从动件处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为正偏置；若凸轮顺时针方向回转， e为负，称为负偏置。 2. 对心直动平底推杆盘形凸轮 s0 r0 B0 O x -ω y ω δ OP= v/ω y= x= ds/dδ s0 s δ P 建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S， P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －ds/dδ)sinδ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) = ds/dδ 100分钟 v=vp=OPω δ (x, y) B 3-5 凸轮机构的压力角和基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角 二、基圆半径的确定 三、滚子半径的选择 一、凸轮机构的压力角 直动从动件：推程许用压力角[α]取30~40°。 摆动从动件：推程许用压力角[α]取40~50°。 回程运动时从动件一般不会发生自锁， [α]值可取70～80°。 压力角? t t O n n B r 1 2 3 S 正压力方向与推杆上B点速度方向之间的夹角α 二、基圆半径的确定 为使凸轮机构结构紧凑，基圆半径应尽可能取小些 3.设计原则： 1. 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力 2. 在满足