机械设计基础含工程力学李国斌主编王春艳蒋昊马文元副主编第7章平面连杆机构.pptVIP

* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 1.曲柄摇杆机构1) 由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ，θ=180°K-1/K+1。2) 如图7-23所示，任选固定铰链中心D的位置，按一定的比例尺μl，由摇杆长度l3和摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3) 连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2。4) 作∠C1C2N=90°-θ，C2N与C1M相交于P点。5) 作△PC1C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄上固定铰链中心。6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。2.导杆机构1) 由已知的行程速比系数K，求得θ(即是摆角ψ)，ψ=θ=180°K-1/K+1。 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 2) 任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆两极限位置cm，cn。3) 作摆角ψ的平分线AC，并在线上取AC=l4/μl，得固定铰链中心A的位置。4) 过A点作导杆极限位置的垂线AB1(或AB2)，得曲柄长度l1=μl·AB1。 图7-23　按K值设计曲柄摇杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-24　按K值设计导杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-25　按给定连杆位置设计四杆机构 7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构  7.4.3　按给定的两连架