第3讲 图形和图像技术.原理.ppt

立体成像的原理 根据双目立体视觉的基本原理，即根据视差可以模拟出三维立体信息。我们如果将两个完全相同的摄像机平行放置，假设空间的一点P(X,Y,Z)，在这两个摄像机中像点分别是(x1 ,y 1 )和(x 2 ,y 2 )，那么在已知两个摄像机相距基线长度B和透镜焦距f的情况下，就可以计算出深度。 如图4-5所示，在立体坐标系的X轴上，平行放置两个完全相同的摄像机OL和OK，设坐标系原点在左透镜中心，而且两机在X方向间距为基线B，假如对应于摄像机的两个图像平面位于同一平面Q。 图4-5 立体成像的原理 那么，空间的一点P在两个图像平面中的投影点GL、GR称为共轭对。当两幅图重叠之后，共轭对之间位置差xL-xR就是视差。 根据相似三角形关系有： x/z = xL/f 和 (x-b)/z = (xR-b) /f 进一步可计算出深度： Z = bf/(xL-xR+b) 由此可见，物体的深度信息就是通过视差来恢复的，视差越大说明物体离透镜的距离越近；反之，则越远。 在实际应用中，例如立体摄影的风景照片，就是由人的双眼从不同的角度上观察到某物体时左右眼各自看到的图像组成。左眼看到的是某物体向右错动了一些的图像，右眼的看到的某物体向左错动了一些的图像。 所以，立体摄影/摄像，一般都采用双镜头同步拍摄，如同人的双眼观看景物，产生左眼与右眼两个具有一定视差的平面影像。立体电影