机械设计基础欧阳志红1第一章.pptVIP

* * 　四、平面力系平衡的其他情况 求力在坐标轴上的投影，也可用二次投影的方法，如图1-24b所示，先将力F投影到Oxy平面上，以F′表示，然后再将力F′投影到x轴和y轴上，故力在坐标轴上的投影公式又可写成 在具体计算时，视具体已知条件而定。 如果已知力F在三个坐标轴x、y、z上的投影Fx、Fy和Fz，也可求出力的大小和方向 　二、力对轴之矩 由图1-25可以看出，平面力系问题中，力使物体绕O点转动，实际上就是空间里物体绕通过O点且与该平面垂直的轴转动，即物体绕z轴转动，如图1-25b所示。所以，平面中力对点之矩，实际上就是空间中力对轴之矩，记作Mz(F)。 当空间中的力不在位于与轴垂直的平面上时，则需将此力进行分解，如图1-26所示。将力F分解为两个分力，如图1-26b所示，分力F1平行于转轴z，分力F2在垂直于转轴z的平面内。分力F1与z轴平行，故其不会使门绕z轴转动，力对轴之矩为零。分力F2对z轴之矩就是它对平面内O点(轴z与平面的交点)之矩(图1-26c)。 由合力矩定理得 力对轴之矩的符号规定如下：从轴的正向看去，逆时针方向转动的力矩为正，顺时针方向转动的力矩为负。综上所述，力F对z轴之矩Mz(F)的大小等于力在垂直于z轴的平面内的投影与力臂(轴与平面的交点O到力的垂直距离)的乘积；从轴的正向看，逆时针方向转动时