机械设计基础王亚辉主编第二章平面机构及其自由度第2章平面机构及其自由度.pptVIP

第2章 平面机构及其自由度 第2章 平面机构及其自由度 第2章 平面机构及其自由度 第一节 机构的组成 第一节 机构的组成 第一节 机构的组成 §2.1 机构的组成 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 选择比例，绘制机构运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 此条件讨论了机构自由度数与原动件的关系 1.原动件数目W＜F,运动不确定 如:五杆机构 第三节 平面机构的自由度 2.F≤0,机构不能运动成为刚性桁架 如三杆机构 又如图所示: 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 1.复合铰链 两个以上的构件同时用转动副在同一轴线上构成的连接。 第三节 平面机构的自由度 1.复合铰链 两个以上的构件同时用转动副在同一轴线上构成的连接。 例1 如图为一惯性筛的机构简图，试计算其 机构的自