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第48卷 第5期 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版 ) Vo1．48 No．5 2010年 9月 JournalofJilinUniversity(ScienceEdition) Sep 2010 神经网络广义 Backstepping预测控制 王彦全 ，赵衍辉 ，杨晓翠 ，王海洋 ，王 江 ，魏熙乐 (1．白城师范学院机械电子工程系，吉林 白城 137000；2．白城师范学院 物理系，吉林 白城 137000； 3．天津大学 电气与 自动化工程学院，天津300072) 摘要：提 出一种广义 Backstepping控制算法和基于广义 Backstepping的径 向基传输 函数 (RBF)神经网络控制策略，分析了闭环系统的Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界 性．并通过仿真实验验证 了所提控制方法的正确性和有效性． 关键词 ：广义 Backstepping；RBF神经 网络 ；预测控制 中图分类号：TP183 文献标识码 ：A 文章编号：1671-