机械设计基础王亚辉主编第四章凸轮机构第4章凸轮机构.pptVIP

第四章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 从动件运动规律的选择 尽量选用使凸轮轮廓曲 线易于加工的运动规律 4.3.1 压力角及自锁现象 ? 压力角 F F2=Fn sin α有害分力 F1=Fn cosα有效分力 α↓→F1↑→F2↓→运转轻快，传力性能好 α↑→F2↑→F1↓→使从动件导路中的侧压力增加，凸轮运转沉重 当α ↑ ↑到一定程度，以致F2大于 F1时，无论凸轮给从动件多大的驱动力从动件都不能运动的现象 从动件上一点驱动力方向与速度方向所夹锐角α ?自锁 §4.3 凸轮机构的传力特性 §4.3 凸轮机构的传力特性 α≤［α］ ［α］——许用压力角 位置确定后，用作图法作出压力角： 若αmax ≤［α］，传力性能良好 若αmax ＞［α］，则通过适当增大基圆半径，或采用 偏置从动件，或用平底从动件等方 法减小αmax αmax一般出现的位置 ①推程的起始位置 ②理论轮廓线比较陡的位置 ③从动件最大速度的轮廓附近 4.3.2 压力角的影响因素 §4.3 凸轮机构的传力特性 图示为偏置直动从动件盘形凸轮推程的一个位置。过轮廓接触点B作公法线n—n交过点O的导路垂线于点P。该点即为凸轮与从动件的相对速度瞬心，且 由此可得直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式： 从上式可以