机械设计基础朱运利02物体的受力分析与平衡.pptVIP

第2章 物体的受力分析与平衡 目录 2．1静力学基本概念 2．2静力学公理 2．3约束 2．4受力图 2．5平面汇交力系 2．6力矩和平面力偶系 2．7平面任意力系的简化 引子—— 机械运动：指物体的空间位置随时间的变化。——自然界最常见。 构件的承载能力：物体的强度、刚度和稳定性。 静力学研究的是物体在力系的作用下的平衡规律。 力系：同时作用于同一物体的一群力。 引子—— 平衡：物体对惯性参考系（地面）保持静止，或作匀速直线运动； 平衡力系：使物体保持平衡状态的力系。 平衡条件：平衡力系所必须满足的条件。 等效力系：对同一物体产生相同作用效应的诸力系。 力系的简化：将复杂力系简化为等效的简单力系的过程。 静力学任务：在力系的简化的基础上，建立力系的平衡条件。 2．1 静力学基本概念 2．1．1 力 2．1．2 刚体 2．1．1 力 力：物体间的相互作用 作用效应为：运动状态发生改变（外效应－静力学研究内容）或变形（内效应）。 作用效应取决于：大小、方向、作用点（力的三要素）； 力是矢量：用力矢表示单位：N，KN 2．1．2 刚体 工程实际中的许多物体，在力的作用下，它们的变形一般很微小，对平衡问题影响也很小，为了简化分析，我们把物体视为刚体。 刚体：是指在任何外力的作用下，物体的大小和形状始终保持不变的物体。 静力学的研究对象仅限于刚体——刚体静力学。 2．2静力学公