步进电动机系统原理与设计.docVIP

内容摘要 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 1 按工作原理分类： 激磁式（电磁式） 步进电动机的定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转子动。 反应式（磁阻式）图—1 转子无绕组，定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。 永磁式 图—2 转子和定子的某一方具有永久磁钢，另一方由软磁材料制成。绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。 混合式（永磁感应式） 图—1 图—2 2. 按输出转矩的大小分类： 1快速步进电动机 电动机的输出转矩一般为0。074Nm，可以控制小型精密机床的工作台，例如线切割机床。 2功率步进电动机 电动机的输出转矩一般为5～40Nm，可直接驱动机床的移动部件。 此外，按励磁相数可分为三相、四相、五相、六相、等等。相数越多，步距角越小，但结构越复杂。按运动方式分为旋转运动、直线运动、平面运动等。按定子排列还可分为径向式（单段式）和轴向（