AGV拖车电机选择计算表.xlsVIP

钢轨小车电机、减速机选型 电机与减速机选型计算 Sheet3 减速比、扭矩公式 电机扭矩计算 Po=Pw/η n=1000V/(π*D) kg mm 载重F1 加速度a=V/t m/ss 速度V m/min 车自重F2 合力F=ma+f N 输出转数n r/min 需要扭矩T=F*D/2 N.m 减速比i KW 额定功率Pο 选择功率P 负载 最大速度 轮径 cm 加速度a Pw=FV/1000或 Pw=Tn/9550 F为力（阻力），v 线速度 转速公式：n=60f/p n:转速 f:电源频率 p:极对数 扭矩公式： P=T*N/9550 P 为功率(KW)，T为扭矩，单位Nm n为电机转速（角速度）单位r/min n1/n2=z2/z1=T2/T1 转速与齿数成反比，扭矩与齿数成正比 n1:小齿轮转速 n2:大齿轮转速 z1:小齿轮齿数 z2:大齿轮齿数 T1:小齿轮扭矩 T2:大齿轮扭矩 传动比i： 传动比=主动轮转速与从动轮转速的比值=它们分度圆直径的反比 即：i=n1/n2=z2/z1=D2/D1 电机的转矩可分为两部分计算： 1、经启动达到匀速旋转后，克服轴承摩擦阻力转矩T2，T2=F2 R2??（式中F2为摩擦阻力，R2受力点的旋转半径）， F2= f??N? ?（式中 f 为轴承滚动摩擦系数，可根据使用轴承的结构查表。N为正压力，其值为