PLC与自动扶梯.doc

前言 随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场要求做出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC,它的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所以领域得到了广泛的使用。 PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在自动扶梯控制系统的应用也得到了迅速的发展。 S7-200型PLC理论及应用 S7-200型PLC系统构成 PLC控制系统示意图 PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还能与其他计算机通信联网的功能；主要由CPU，输入模块，输出模块和编程器组成。 CPU模块：主要由处理器（CPU芯片）和存储器组成；不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输入。 I/O模块：输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称，主要是传递信号，还有电平转换与隔离的作用。 编程器：是用来生成用户程序，并用它来编辑，检查，修改用户程序，监控用户程序的执行情况。 电源：PLC使用AC 220V电源和DV 24V电源。 1.2 PLC的指令系统 （一） 位逻辑指令 (1)触电与线圈指令 在语句表中，用A(AND,与)指令来表示常开触点或电路的串联。用O(OR,或)指令来表示常开触点或电路的并联。 在语句表中，用AN(AND NOT,与非)来表示串联的常闭触点，用ON(OR NOT,或非)来表示并联的常闭触点。 赋值指令用“=”将逻辑运算结果RLO写入地址位，赋值指令是与输出线圈相应的。 （2）取反指令与异或和同或指令 取反指令换句话说，能流到达该触点时即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。 异或指令的助记符为X，同或指令的助记符为XN。 （二）定时器与计数器指令 接通延时定时器 定时器·计数器的当前值·设定值均为16位有符号整数（INT）,允许的最大值为32767。接通延时定时器（ＴＯＮ）的使能输入端（ＩＮ）的输入电路接通时开始定时。 接通定时器 定时器有１ｍｓ，１０ｍｓ和１００ｍｓ三种分辨率。 断开延时定时器指令 接在断开延时定时器（ＴＯＦ）ＩＮ输入端的输入电路接通时，定时器位为ＯＮ ，当前值被清零，输入电路断开后，开始定时，当前值从０开始增大。 保持型接通延时定时器 保持型接通延时定时器（ＴＯＮＲ）的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于ＰＴ端指定的设定值时，定时器位变为ＯＮ。达到设定值后，当前值仍然继续计数，直到最大值３２７６７。 计数器指令 加计数器（ＣＴＵ）：当接在Ｒ输入端的复位输入电路断开时接在ＣＵ输入端的加计数脉冲输入电路由断开变为接通（即在ＣＵ信号的上升沿），计数器的当前值加１，直至计数器最大值３２７６７. 减计数器（ＣＴＤ）：在减计数（ＣＤ）脉冲输入信号的上升沿（从ＯＦＦ到ＯＮ），从设定值开始，计数器的当前值减１，减至０时，停止计数，计数器置１. 加减计数器（ＣＴＵＤ）：在加减计数输入脉冲ＣＵ的上升沿，计数器的当前值加１，在减计数器输入脉冲ＣＤ的上升沿，计数器的当前值减１，当前值大于等于设定值（ＰＶ）时计数器为被置位。 １.３编程方式 ＰＬＣ的编辑语言 顺序功能图（ＳＦＣ）：是一种提供了组织程序的梯形方法，以步，转换和动作三种主要元件为主。 梯形图（ＬＤ）：由触点，线圈和用方框表示的功能块组成。 功能块图（ＦＢＤ）：时是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。 语句表：是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成指令表程序或语句表程序。 结构文本（ＳＴ）：是一种专用的高级编程语言。 １.４　Ｓ７－２００的应用 数字量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信联网 自动扶梯的概述 ２.１自动扶梯的结构 梯级包括梯级踏板，梯级踢板，梯级主轮，梯级支架，梯级支承板，梯级主轴。 曳引链：自动扶梯的曳引链式传递牵引力的主要结构，一般采用套筒滚子链的结构，也有采用齿条式结构的。 驱动装置：是整个扶梯的动力源，也是主要振动的噪声源，它的性能直接影响扶梯的性能。它包括电动机，减速器，中间传动件，制动器，驱动链轮及驱动链条几个部分。 梯路导轨系统；包括主辅轮的全部导轨，反轨以及相应的支撑物等。 扶手装置由护壁板，围裙板，内，外盖板，斜角盖板，扶手带及传动系统等组成 ２．２自动扶梯的发展与特点 （１）自动扶梯是由继电器自动扶梯系统开始的，继电器系