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二力 平衡 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二、静力学公理 G F G F浮 G F浮 静止的电灯 静止的轮船 匀速上浮潜水艇 第一章 静力学基础 作用于刚体的二力，其平衡的必要和充分条件是：此二力大小相等、方向相反、作用线沿同一直线。 1.二力平衡公理 F1 F2 A B 第一章 静力学基础 作用于刚体的二力，其平衡的必要和充分条件是：此二力大小相等、方向相反、作用线沿同一直线。 1.二力平衡公理 第一章 静力学基础 柔性体(受拉平衡) 刚体(受压平衡) 柔性体(受压不平衡) 刚化为刚体(仍平衡) 思考：运用二力平衡公理画出杆AB的受力图？ C B D A （AB不计自重） 只在两点受力作用而处于平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。 二力杆（二力构件） 第一章 静力学基础 二力 平衡 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二、静力学公理 二力 平衡 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二、静力学公理 脚踢球时，球受到脚的一个作用力F，反过来，脚同时也受到球给他的一个力F′。 F F′ 2.作用与反作用公理 第一章 静力学基础 两物体相互作用的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反、沿着同一直线，分别而且同时作用在这两个物体上。 2.作用与反作用公理 第一章 静力学基础 二力 平衡 二、静力学公理 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二力 平衡 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二、静力学公理 3.加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上，增加或减去一平衡力系，而不改变原力系对刚体的作用效应。 F F F 第一章 静力学基础 B A A A B F F1 F2 F F 推论1：力的可传性 F F1 =F2=F 第一章 静力学基础 　 作用于刚体的力系沿其作用线滑移到任意点，不改变物体的作用效果。 刚体 变形体 第一章 静力学基础 二力 平衡 二、静力学公理 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二力 平衡 静力学公理 4 3 2 1 作用与 反作用 加减平衡 力系 力的平行 四边形 第一章 静力学基础 二、静力学公理 第一章 静力学基础 4.力的平行四边形法则 F1 F2 FR FR O F1 F2 FR=F1+ F2（矢量和） 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 A 力的三角形法则 4.力的平行四边形法则 第一章 静力学基础 推论2:三力平衡汇交定理 作用于刚体的三力（不平行），其平衡的必要条件是：此三力作用线共面且汇交于同一点。 C B O A F3 F1 F2 F1 F2 F12 第一章 静力学基础 1.结构的承载能力是指具有_____、_____、_____。 2.什么是刚体？ 3.什么是弹性变形？ 4.什么是塑性变形？ 5.变形固体的基本假设是什么？ 6.力使物体_____________发生改变或使物体发生_________。 7.力的三要素是什么？ 8.若刚体受二力作用而平衡，此二力必然______、_______、________。 思考与练习 第一章 静力学基础 9.力的基本计量单位是________和________。 10.黑板擦对桌子的压力和桌子对黑板擦的支持力为什么不是二力平衡______。 A.两个力大小不相等 B.两个力方向不相反 C.两个力作用线不重合 D.作用在不同的物体上 11.“二力平衡公理”和“力的可传性原理”适用于 。 A．任何物体 B．固体 C．弹性体 D．刚体 思考与练习 第一章 静力学基础 * * 07/16/96 * ## * * 07/16/96 * ## 项目：静力学基础 学习目标： 1.掌握工程力学的基本任务； 2.熟练掌握静力学的基本概念和基本公理； 3.熟练掌握常见的约束和约束反力； 4.能熟练绘制结构的受力分析图。 绪论 一、工程力学和高中物理有什么关系？提到力学，你会想到谁？ 绪论 牛顿 达