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揭秘悠悠球中暗藏的物理原理
摘 要:
悠悠球又称溜溜球。本文阐述了溜溜球的力学原理,并对其运动过程进行了系统的理论分析,
从中得出其平动为 变速垂直运动,转动是 变速转动。若考虑到转向时平动动能的损失及空
气阻尼和细绳摩擦阻力的作用损失的机械能,实际操作中需要及时给予补充。
关键词:溜溜球;平动;转动;转向
溜溜球发源于美国,近年来风行于我国青少年学生,许多人都为其能够/自动上爬0而感到
神秘莫测,大学生们也深感好奇,爱不释手。然而,如果老师能够抓住时机,正确地加以引 ,让
同学们利用已学过的力学知识分析其中的原理,学生的学习兴趣将会上升到一个新的高度,对
于培养学生研究实际问题!解决实际问题的能力也大有益处。真可谓乐学之道。下面笔者就对
溜溜球的力学原理及运动过程进行一些分析。
1 构造
图1为溜溜球的构造图,一对薄片圆盘,直径一般为58-
65mm,厚为3mm,塑料或硬卡纸制成;中间为一段圆柱状空芯薄壁中轴,直径一般为8mm,长约为3
mm。圆盘粘在中轴两侧,然后在轴上中点处钻一小孔,系上1m长细绳,并在细绳的另一端系上圆
环。
2 游戏
游戏时,把细绳全部紧紧地缠绕在中轴上,用某一手指套住圆环。将溜溜球释放后它就会
马上逆细绳缠绕方向转动,竖直下落逐渐解脱细绳的缠绕,直到细绳全部展开为止。随后,它又
会自动顺着同一转动方向往上爬,使细绳重新缠绕在中轴上。当溜溜球停止转动后,随即又沿
反方向摆脱细绳缠绕转动下落,然后上爬。下落,上爬,周而复始。只要制作得法,摆弄灵巧,溜
溜球就会不停地转动起来,饶有趣味。
3 建立理想模型
中轴为一空芯薄壁圆柱,半径为r,质量为m ,中轴两侧为一对薄片圆盘,半径为R,每个圆盘
1
的质量为m 。设溜溜球的整体质量为m,则有
2
m=m +2m (1)
1 2
溜溜球对通过其质心C的转轴z的转动惯量J为
2 2 2 2
J=m r +2m R /2=m r +m R (2)
1 2 1 2
为了分析方便,1、假设溜溜球下落的初始速度为Vco=0,初始转速度ω =0;2、假设细绳是完
0
全弹性体(即不考虑球体转向时平动动能的损失);3、暂不考虑空气的阻尼和细绳的摩擦阻力;
4、忽略细绳的质量。
4 进行理论分析
溜溜球的运动可看成整个球体随质心C在垂直方向上的平动和绕通过质心的转轴Z的转动
的迭加。如图2所示,假设溜溜球在“上爬下走”过程中,细绳的张力为T,重力加速度为g,质心加
速度为ac,转体所受合外力矩为Mc,角加速度为B.对于平动由质心运动定律得,
mac=mg-T (3)
对于转动由转动定律得,
Mc=JB=Tr (4)
因为溜溜球在运动过程中仅有转动,所以其质心加速度ac与中轴和细绳切点处的切向加
速度a 相等,
t
即a =a .由于a =rB,故有,a =rB (5)
c t t c
联立(4)(5)消去B,得
把(6)代入(3),整理得
把(7)代入(5),得
如图3所示,根据S=12at2可计算出溜溜球单程
运动所需要的时间t为,
式中H为溜溜球单程运动的高度。
2 2
根据v -v =2as可计算出质心C下落的速度vc为,
0
式中h为溜溜球下落的高度。
因为v =v =rω,式中vt为中轴与细绳切点处的切向速度,X为溜溜球转动的角速度。故有
c t
溜溜球下落过程中的平动动能和转动动能分别为
因此,溜溜球下落过程中的动能为,
由图3可以看出,溜溜球的重力势能为,
W势=mg(H-h) (15)
因此,W动+W势=mgH=const.(16)
把(10)(11)(12)(13)(14)(15)中的h换成(H-
2
h)即可得到溜溜球上爬过程中的Vc、ω、mv /2、
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