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《数控机床常见故障诊断与排除》——项目拓展学习单元一主轴停转故障.doc
学习单元一 “主轴停转故障诊断与排除主轴停转故障诊断与排除供电电源电压为三相交流380V至480V或单相交流200V至240V),具有现场总线接口的选件,功率范围:0.12KW~11KW?控制:线性v/f控制特性,多点设定的v/f控制特性,FCC(磁通电流控制)。过程控制:内置PI控制器。输入:3个数字输入,1个模拟输入。输出:1个模拟输出,1个继电器输出。与自动化系统的接口:是SIMATIC S7-200,SIMATIC?S7-300/400(TIA)或?SIMOTION自动化系统的理想配套设备。2)变频器控制回路功能及端子接线
掌握变频器控制回路接线端子功能在维修中是非常重要的,西门子变频器的控制端子有开关量输入控制端子(5、6、7、8),主要用于控制电机的正反向运行等功能;模拟量输入端子(3、4),主要用于控制接受0-10V的模拟量信号;报警信号输出(10、11)。其中多功能端子5、6、7的具体功能是分别由变频器参数P0701、P0702、P0703等设定,以数控系统802C为例,根据西门子802C PLC程序的主轴控制输出特点,其相应的端子功能设定如下表:
图5-1 MM420变频器接线方框图
表5.1 变频器控制端子功能设定参数
3)变频器输入接线实际使用注意事项:
(1)根据变频器输入规格选择正确的输入电源。
(2)变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电流来选择。
(3) 变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。
(4)面板上的SDP 有两个 LED,用于显示变频器当前的运行状态
变频器输出接线实际使用注意事项:
(1)输出侧接线须考虑输出电源的相序。若相序错误,将会造成主轴电机反转,机床不能正常加工而报警。
(2)实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。若接反了,会烧毁变频器。
(3)一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器和热继电器。
4)通用变频器常见报警及保护
为了保证驱动器的安全,可靠的运行,在主轴伺服系统出现故障和异常等情况时,设置了较多的保护功能,这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。当驱动器出现故障时,可以根据保护功能的情况,分析故障原因。
接地保护
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时,可以通过快速熔断器间切断电源,对驱动器进行保护。
过载保护
当驱动器、负载超过额定值时,安装在内部的热开关或主回路的热继电器将动作,对进行过载保护。
速度偏差过大报警
当主轴的速度由于某种原因,偏离了指令速度且达到一定的误差后,将产生报警,并进行保护。
瞬时过电流报警
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时,驱动器将发出报警并进行保护。
速度检测回路断线或短路报警
当测速发电动机出现信号断线或短路时,驱动器将产生报警并进行保护。
速度超过报警
当检测出的主轴转速超过额定值的115%是,驱动器将发出报警并进行保护。
励磁监控
如果主轴励磁电流过低或无励磁电流,为防止飞车,驱动器将发出故障并进行保护。
短路保护
当主回路发生短路时,驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。
相序报警
当三相输入电源相序不正确或缺相状态时,驱动器将发出报警。
出现保护性的故障时(也叫报警),首先通过器自身的指示灯以报警的形式反映出内容,具体说明见表。表报警名称
报警时的
LED显示
动作内容
对地短路
对地短路故障
检测到变频器输出电路对地短路时动作(一般为≥30kW)。而对≤22kW变频器发生对地短路时,作为过电流保护动作。此功能只是保护变频器。为保护人身和防止火警事故等应采用另外的漏电保护继电器或漏电短路器等进行保护。
过电压
加速时过电压
由于再生电流增加,使主电路直流电压达到过电压检出值(有些变频器为800VDC)时,保护动作。(但是:如果由变频器输入侧错误地输入控制电路电压值时,将不能显示此报警)
减速时过电流
恒速时过电流
欠电压
欠电压
电源电压降低等使主电路直流电压低至欠电压检出值(有点变频器为400VDC)以下时,保护功能动作。注意:当电压低至不能维持变频器控制电路电压值时,将不显示报警。
电源缺相
电源缺相
连接的3相输入电源L1/R、L2/S、L3/T中任何1相缺时,有点变频器能在3相电压不平衡状态下运行,但可能造成某些器件(如:主电路整流二极管和主滤波电容器损坏),这种情况下,变频器会报警和停止运行。
过热
散热片过热
如内部的冷却风扇发生故障,散热片温度上升,则产生的保护动作
变频器内部过热
如变频器内通风散热不良等,则其内部温度上升,保护动作
制动电阻过热
当采用制动电阻且使用频度过高时,会使其温
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