第2章+机器人博览.pptVIP

历史上，高新技术大多首先出现在战场上，机器人也不例外。早在二次大战期间，德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车，美国则研制出了遥控飞行器，这些都是最早的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、传感器技术以及工业机器人的飞速发展，军用机器人的研制也倍受重视。二战以后，现代军用机器人的研究首先从美国开始，他们研制出了各种地面军用机器人、无人潜水器、无人机，近年来又把机器人考察车送上了火星。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.1 机器警察 所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，目前美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.2 机器工兵 机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。 第2章 机器人博览 2.3 军用机器人 2.3.3 机器保安 在美国新泽西州的一家医药公司里，一台小车式的机器人正在公司大楼狭窄的