基于MATLAB的连杆、凸轮、齿轮机构的优化设计.doc

延 边 大 学 （ 二 〇 〇 八 年 六 月 摘 要 本设计综合运用所学专业知识，分析了连杆、凸轮、齿轮三个机构的运动学知识在优化设计中的应用，并对这三个机各构进行了一次优化设计，并且把优化的过程转化为MATLAB程序，在MATLAB软件中得出优化结果，之后将得出的优化结果利用PR/OE软件进行运动仿真。 关键字： 优化；MATLAB；仿真；PRO/E Abstract In this paper, the kinematic knowledge of linkage ,cam and gear machine used in the optimal design will be analyzed with all of my professional information synthetically. There will be three optimal examples among the three machines, and then the optimal date translate into MATLAB program. In the end, Emulational movement made by the results in the MATLAB software Key Words: optimization: MATLAB; simulation; PRO/E  目 录 前言……………………………………………………………………………………1 1、关于优化…………………………………………………………………………………………1 2、关于MATLAB…………………………………………………………………………………2 3、关于仿真………………………………………………………………………………………2 第一章 齿轮机构的优化设计……………………………………………………… 4 1、齿轮机构设计的基本问题……………………………………………………………… 4 2、齿轮机构设计的基本方法…………………………………………………………… 4 3、齿轮机构的优化设计课题…………………………………………………………… 5 4、齿轮机构的仿真分析………………………………………………………………… 13 第二章 连杆机构的优化设计………………………………………………………………15 1、连杆机构优化设计的基本问题………………………………………………… 15 2、连杆机构设计的基本方法…………………………………………………………………… 15 3、连杆机构的优化设计课题……………………………………………………………………16 3、连杆机构的仿真分析…………………………………………………………………………21 第三章 凸轮机构的优化设计………………………………………………………………24 1、凸轮机构优化设计的基本问题………………………………………………… 24 2、凸轮机构设计的基本方法……………………………………………………………… 25 3、凸轮机构的优化设计课题………………………………………………….……………26 总结…… ……………………………………………………………………………29 参考文献 ……………………………………………………………………………30 谢辞…………………………………………………… ……………………………31 前 言 1、关于优化 机构的优化设计是随着计算机的普及而迅速发展起来的一种现代设计方法。它采用数学规划理论，借助于计算机进行求解，在考虑诸多影响因素的机构设计中，可获得一个各方面均较令人满意的机构的优化方案。用优化设计方法解决工程问题时，涉及的因素越多，问题越复杂，越能凸显优化的优越性。 机构优化设计主要包括两方面的内容：一是建立机构优化设计模型；二是数学模型的求解。而数学模型是优化的关键问题[1]。 （1）建立优化设计数学模型 数学模型的建立包括确定设计变量、建立目标函数和确定约束条件三个方面 1）确定设计变量 根据设计要求，一些参数可以预先选定，这叫做设计常量；而其他的机构尺寸参数，是待求得，不能事先准确确定的，就叫做设计变量，如齿轮优化时，已确定分度圆半径、材料材质（这就是设计常量）要求设计承载能力最大的齿轮机构，那么模数或者齿数两者里的一着就要是设计变量，他们是不能事先确定的，因为一旦确定，承载能力就确定了，优化就无从做起。 机构的变量往往不只是一个，那么，当机构有n个变量时，为了有利于计算和MATLAB软件分析，一般是将n个变量用矩阵表达为 …… 在优化设计中，设计变量越多，计算越灵活，设计精度越容易