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26 液压与气动 2013年第 12期 DOI：10．11832／j．issn．1000-4858．2013．12．006 闭式双 向变量泵伺服系统的特性分析 汪世益 。毛亚西 CharacteristicAnalysisofServoSystem ofClosed TypeHydraulicVariablePump WANG Shi—yi，MAO Ya—xi (安徽-E业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山 243002) 摘 要：基于A4VG闲式双向变量泵，考虑比例阀阀芯负开 口以及液动力作用的影响因素，构建了该类 泵伺服变量系统的动态数学模型。探讨了反馈弹簧刚度等参数对该伺服变量系统动态性能的影响，对造成 伺服变量系统输入响应死区产生的原因进行 了分析。 关键词：伺服变量系统；A4VG液压泵；反馈弹簧 ；动态性能；死区 中图分类号：TH137 文献标志码：B 文章编号：1000-4858(2013)12-0026-05 引言 闭式双向变量泵具有功率损耗小、换向平稳、冲击 收稿 日期 ：2013-07-03 小、可实现无极调速等优点，近年来在工程机械液压系 作者简介 ：汪世益(1963一)，男，安徽桐城人 ，教授 ，博士 ，主 统中得到广泛应用。一些学者已经对该类泵行了相关 要从事液压技术方面的科研和教学工作。 电、泵的起停，电磁阀动作，监控各关键状态变量；在系 度等。 统过载或故障时关闭各动力源，给出报警信号和故障 5 结论 代码；与上位机通讯，提供下位机状态参数。数据采集 该液压系统工作条件苛刻、技术状态复杂，加载精 模块的主要功能为：同步采集各个压力传感器、编码器 度高，尤其是在油液高温、低温工况下的液压系统设 和温度传感器的量值，传送给工控机。 计、元件选型难度较大。我们将液压主系统分为常温、 试验时，被试支柱放置在低温试验箱内，并需对支 高温、低温三个子系统，有效满足了试验件对工作液不 柱的转角、角速度进行测量。经查，角位移传感器不能 同温度的要求。该设备在我们公司已研制了三台，完 耐受 (一40±5)cI=的低温。为解决该问题，选用了拉 成了对多种型号前起支柱的转弯耐久性试验，已运行 线式编码器，将其安装在试验箱外部，将编码器拉线的 了五年。实践证明，该液压系统的设计抓住了问题的 一 端固定在被试支柱的旋转套筒上，这样，编码器就能 主要矛盾，采取的措施因地制宜各个击破，是一个经实 测出支柱的转角值。 践检验具有创新陛和可靠性的设计方案，对同类液压 为了满足加载力矩误差 ±3％的要求，采取了两条 系统设计有借鉴价值。 措施：一是PLC系统增加了闭环控制模块，该模块根 参考文献： 据设定载荷压力，参考安装在加载缸处的压力传感器 [1] 吕少力．缓冲器支柱加载试验台液压系统的改进[J]．液 (图3第23、24号件)反馈值，经 PID算法控制比例溢 压与气动，2010，(5)：84—85． 流阀(图3第26、27号件)的设定信号。通过调整PID [2] 朱小明．变频油冷机的工作原理及其应用[J]．液压气动 控制参数保证载荷加载误差小于3％；二是严格控制 与密封 ，2008，(3)：46—48． 加载液压缸 (图3第22、25号件)的规格、齿轮齿条21 [3] 闻邦椿