信号与线性系统分析ppt—第一章.ppt

3. 对?(t)的尺度变换 证明 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) 当a = –1时 δ(– t) = δ (t) 为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 举例 (2) 冲激信号尺度变换的证明 从 定义看： p(t)面积为1， 强度为1 p(at)面积为 ， 强度为 冲激信号尺度变换举例 例 举例 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和 g(2t) 求导 压 缩 4. 复合函数形式的冲激函数 实际中有时会遇到形如δ[f(t)]的冲激函数，其中f(t)是普通函数。并且f(t) = 0有n个互不相等的实根 ti ( i=1，2，…，n) ε(t2 – 4)=1 –ε(t+2)+ε(t – 2) ε[f(t)]图示说明 例f(t)= t2 – 4 一般地， 这表明，δ[f(t)]是位于各ti处，强度为 的n个冲激函数构成的冲激函数序列。 注意：如果f(t)=0有重根，δ[f(t)]无意义。 ε( t 2 – 4) =1 –ε(t+2)+ε(t – 2) 冲激函数的性质总结 （1）取样性 （2）奇偶性 （3）比例性 （4）微积分性质 （5）冲激偶 四. 序列δ(k)和ε(k) 这两个序列是普通序列------非奇异函数 1. 单位(样值)序列δ(k) 取样性质： f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 例 定义 1 -1 -2 2 0 1 2. 单位阶跃序列ε(k) 定义 ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) 或 ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+… 定义 系统的分类 系统的数学模型 系统的框图描述 §1.5 系统的描述 一、系统的分类 1.广义定义：是一个由若干个有相互关联的单元组合 而成的具有特定功能的整体。 如：通信系统、控制系统、计算机系统，但要注意 其概念很宽泛，不仅仅限于电路、通信等方面 课程：电路、网络、系统通用 2.系统的分类： 可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征，提出对系统进行分类的方法。 系统的分类 连续系统与离散系统 动态系统与即时系统 但输入单输出与多输入多输出系统 线性系统与非线性系统 时不变与时变系统 因果系统与非因果系统 稳定系统与不稳定系统 常用分类方法： 系统的分类 连续(时间)系统：系统的激励和响应均为连续信号； 离散(时间)系统：系统的激励和响应均为离散信号； 混合系统：连续系统与离散系统的组合； 是连续信号，一个为离散信号。 如A/D，D/A变换器，系统的激励和响应一个是 ⑴.连续系统与离散系统 系统的分类 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励 有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态 系统或记忆系统。 如：含有记忆元件(电容、电感等)的电路是动态系统 否则称：即时系统或无记忆系统（电阻串并联）。 ⑵.动态系统与即时系统 课程：动态系统 二、系统的数学模型 连续系统解析描述：微分方程 离散系统解析描述：差分方程 1. 连续系统的解析描述 图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL和VAR列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统 机械减振系统 其中，k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为 能用相同方程描述的系统称为： 物理系统不同： 数学模型相同 正弦信号 振幅：K 周期： 频率：f 角频率： 初相： 衰减正弦信号： 复指数信号 讨论 ①不能产生 ②用来描述各种信号 ③信号分析及运算简化 ejωt=cos(ωt)+jsin(ωt) 抽样信号(Sampling Signal) 性质 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 两信号的相加和相乘 信号的时间变化 平移 反转 尺度变换 信号的微分和积分 §1.3 信号的基本运算 一、信号的加法和乘法 同一瞬时两信号对应值相加（相乘）。 离散序列相加、乘 二、信号的时间变换 1.信号的反转； 2.信号的平移； 3.信号的展缩（尺度变换）；. 4.混合运算举例。 1. 信号反转 将 f (t) → f (– t) ， f (k) → f (– k) 称为对信号f (·) t→-t