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信号处理笔记 ________李旭涛 目录 信号处理笔记_李旭涛 1 第一章：采样与重建 1 1.0信号处理主要过程： 1 1.1介绍： 1 1.2 模拟信号的回顾： 1 1.3采样： 4 1.5.3实际抗混叠滤波器 5 1.6模拟重建 6 1.7 DSP系统的基本组成部分 8 第二章：量化 8 2.1 量化处理 8 第三章、离散系统 10 1、离散时间傅里叶变换： 10 2、信号在时域的特性和在频域的特性之间对应关系： 11 第四章、数字谱分析 12 一、数字谱分析-------第一讲 12 二、数字谱分析－第二讲 16 第五章、数字滤波器 25 一、数字滤波器 第一讲 25 二、数字滤波器第二讲： 32 第一章：采样与重建 1.0信号处理主要过程 1）模拟信号转化为数字信号； 2）对模拟信号进行采样； 3）信号重建； 4）数字信号处理系统的基本组成部分。 1.1介绍 A/D转换： ①采样（一般都只讨论等间隔抽样）； ②量化（用有限字长的数字量逼近模拟量的过程）； ③编码（将已经量化的数变成二进制数码）； DSP 重新转化为模拟量（重建） 1.2 模拟信号的回顾 * *模拟角频率用Ω表示。 *傅里叶变换和拉普拉斯变换的不同： 傅里叶：S=j x(t) （在jΩ轴上的拉斯变换） 拉普拉斯：S=+jΩ x(t) （衰减因子要保证绝对可积） PS： *傅里叶变换是将连续的时间域信号转变到频率域；它可以说是拉普拉斯变换的特例，l拉普拉斯变换是傅里叶变换的推广，存在条件比傅里叶变换要宽，是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而傅里叶变换此时可看成仅在jΩ轴）；z变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的拉普拉斯变换，再令z=e^sT时的变换结果（T为采样周期），所对应的域为数字复频率域，此时数字频率ω=ΩT。 *信号与系统最基本的信号:单位冲激信号和复指数信号 *时域卷积对应频域的相乘, 时域相乘对应频域的卷积的1/2π。 *一个重叠信号通过一个线性系统： *从频谱看没有改变频率成分，只是改变幅度和相位。 *脉冲序列的傅里叶变换：P（t）= *采样采用脉冲序列卷积x(t)*=x(t-T),实现频谱的搬移 1.3采样 *模数编码过程： *模拟信号 脉幅调制 1.3.1经典采样定理：fs=2fmax ； *首先对时域进行时限，在频域实现周期性延拓，要保证频谱搬移后不能混叠，即信号可以恢复，则需满足fs=2fmax。 *Nyquist区间[-fs/2，fs/2] *采样频率越低，采样点越多，信号保存的越好，但是采样频率主要有两个限制： a.采样频率越高，系统本振频率越高,对硬件的要求越高，成本越高； b.采样频率越高，高频干扰越大。 1.3.2 理想抗混叠滤波（门函数） 原因：多数信号为非带限信号，因此需要在采样之前对信号进行低通滤波。 条件：fmax = fs/2； 理想低通滤波：为非因果系统，物理不可实现； 1.5.3实际抗混叠滤波器 1）系统对应得单位冲激响应为一个因果信号（sinc函数） 2）滤除了ffc的高频分量（fc为信号频率，限制了带宽，目的是抗混叠） 3）阻带fstop = fs（采样频率）-fpass（截止频率）； 4）均衡滤波： 其中：系统频率响应： 滤波器衰减倍数：A(f)=-20|H（f）/H（）|，其中为中心频率。 如下图： *抗混叠滤波器一般是指低通滤波器 *物理可实现的抗混叠滤波器都是包括三个带的（截止带stop，通带pass，过渡带transition） 1.6模拟重建 实现数模转换（D/A） 阶梯重建 阶梯重建系统函数h（t）： 从时域看： 从频域： *阶梯保持滤波器：输入数字信号，输出模拟信号 *时限信号经过傅里叶变换之后的信号不是带限信号，另外，带限信号是指频率有限的信号，带限的说法是对于傅里叶变换后的结果所说的。 *时限信号一定不带限，带限信号一定不时限。 1.6.1理想重建 采样用尽了所有的点。 理想重建滤波信号H（f）： 时域为一sinc函数。 1.6.2阶梯重建： 采用的信号： 信号对应频域: 1.6.3抗虚影滤波器（anti-image） 滤波效果： 滤波器为低通滤波器，作用是使信号在时域变得更加平滑； 同样需要进行均衡滤波。 1.7 DSP系统的基本组成部分 一个低通模拟滤波器，对信号进行带限，使采样的时候信号频率落在Nyquist区间； 进行A/D转换，采样量化； 数字信号处理器； D/A转换，进行阶梯重建，然后一个均衡数字滤波器 由一个低通滤波器（抗虚影）来完成信号阶梯重建的最后处理，除去一些在采样过程中产生的高频成分，使信号在时域表现更加平滑。 第二章：量化 2.1 量化处理 1)量化过程：模