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口 睁
Canny边缘检测算法的改进及FPGA实现
ImprovedCannyEdgeDetectionAlgorithm andImplementationinFPGA
武汉理工大学 陈志星
ChenZhixing
摘 要:针对传统的Canny算子采用高斯滤波会造成图像的过度平滑并导致弱边缘检测能力降
低的缺点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用中值滤波代替高斯滤波,利用中值滤
波器能有效地清除脉冲噪声的优点以提高边缘检测精度。该算法在FPGA (现场可编程门阵列)
上得以实现,实验结果表明改进后的算法提高了弱边缘的检测能力。
关键词:Canny 中值滤波 FPGA
Abstract:Aimingatthe problem thatthetraditionalCannyalgorithm usingGaussian
filterwillcauseexcessiveimagesmoothing and reduce the abilityto detecttheweak
edge,animproved Cannyalgorithm usingthemedianfilterwhichcaneffectivelyre—
move impulsenoiseand improvetheprecisionofedgedetectiontoinstead Gaussian
filteringisrepresented.Andthisalgorithm isrealizedinFPGA (FieldProgrammable
GateArray)andexperimentalresultshaveshowedthatitcanimprovetheabilitytodetect
theweakedge
Keywords:Canny Medianfilter FPGA
[中图分类号]TM46 [文献标识码]B 文章编号 1561—0330(2010)03—0086—04
1 引言 迭代方法可以大大减少计算量 ,且检 致弱边缘检测能力降低的缺点,提 出
边缘检测在特征提取、 目标识别 测效果更好…。1991年SudeepSarkar 了采用中值滤波代替高斯滤波的改进
等方面有着广泛的应用。传统的边缘 ,llKimL.Boyer对Canny的准则做了 算法并在FPGA (现场可编程 门阵
检测算子有Roberts算子、Sobel算 一 些修改,利用变分法和数值优化方 列)上得 以实现 。实验结果表 明该算
子、Prewitt算
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