产品手册EtherCAT伺服驱动器.PDFVIP

珠 海 运 控 EtherCAT伺服驱动器手册V 1.30 珠 海 运 控 产 品 手 册 EtherCAT伺服驱动器 名称：珠海运控电机有限公司 电话：0756-2212076 2212077 2126270 （业务专线） 传真：0756-2126271 邮编：51901 Email： sales@ 网址： 地址：珠海市凤凰路2088号珠都国际广场A706 珠 海 运 控 EtherCAT伺服驱动器手册V 1.30 珠 海 运 控 版权 此EtherCAT伺服驱动器为本公司团队所研发，本文档及驱动器最终解析权归本公司所有。 版本 Revision History Name Comment Date V1.00 *Initialrelease 2013.5.10 V1.10 *修改XML增加相关索引。 2014.12.30 *硬件修正USB接口管脚。 *F8可以复位TwinCAT报警 V1.20 *伺服修改方向，5B参数可以修改电机运动方向 2015.1.7 * 40 F8 V1.30 修改 内容， 可以复位伺服报警 2015.1.8 珠 海 运 控 EtherCAT伺服驱动器手册V 1.30 珠 海 运 控 目录 1. 简介1 1.1 缩写词1 1. 本文档使用范围1 2. 驱动和控制的电气安全标志1 2.1 使用的标志1 2. 危险标志1 2.3 警告标志3 3. 产品描述4 3.1 产品简介4 3. EtherCAT伺服驱动器特性4 4. 技术性数据5 4.1 驱动器面板5 4. 操作面板6 4.3 输入输出信号6 4.4 电机接线(CN1)7 4.5 制动电阻接线(CN2)7 4.6 驱动器电源接线(CN3)7 4.7 四线制编码器接线图(JP1)8 4.8 控制信号输入输出接线/ (JP2)8 4.9 EtherCAT网络接口(JP3.JP4)9 4.10 USB通讯口接线(JP5)9 4.11 Ethernet通讯口接线(JP6)10 4.1 外形和安装尺寸10 4.13 总体电气接线图11 4.14 伺服信号接线示意图1 5. 功能概述13 5.1 系统功能13 5. CSP/CSV/CST PDO13 的 5.3 CSP PDO14 的 5.4 CSV PDO14 的