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工程力学力系平衡
例题:试计算图示三角形对于与其底边重合的x轴的静矩。 ? 惯性矩、极惯性矩之间的关系 例题:计算图示圆截面对其形心轴的惯性矩及对圆心O的极惯性矩。 请思考: 例题:试求图示截面对x轴的惯性矩 ☆ 摩擦角、自锁 全约束反力FR与法向约束力FN作用线之间的夹角用?表示 —全约束反力 Fmax FP FN FR F 开始运动前, ?角随FP的改变而改变,临界状态时达到最大值?m —摩擦角 0? ? ? ?m —— ?m 即摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数 三维受力状态下,摩擦角变为摩擦锥 Fmax FP FN ?m ? 主动力作用线位于摩擦角范围内时,不管主动力多大,物体都保持平衡,这种现象称为自锁 主动力作用线位于摩擦角范围以外时,不管主动力多小,物体都将发生运动 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态 螺旋千斤顶 ◇ 自锁及其应用 (2 )除列平衡方程外,还须列补充方程Fmax=fsFN ,分析临界平衡问题时有F ? fsFN ◇ 方法与特点 分析有摩擦的平衡问题的步骤与前几章所述大致相同,但有如下特点: (1)受力分析时必须考虑接触面的摩擦力。分析临界平衡问题时,必须正确画出最大摩擦力的方向。为此,常需对物体的运动趋势先作定性分析。 (3)讨论解的范围。 ★ 考虑摩擦时的平衡问题 放置于斜面上的物块重FW=1000 N;斜面倾角为30o。物块承受一方向自左至右的水平推力,其数值为FP=400 N。若已知物块与斜面之间的摩擦因数fs=0.2。 求:1. 物块处于静止状态时,静摩擦力的大小和方向; 2.使物块向上滑动时,力FP的最小值。 例题 基本求解思路:假设物体处于静止状态,首先由平衡方程求出静摩擦力F和法向反力FN。再求出最大静摩擦力Fmax。将F与Fmax加以比较,若 物体处于静止状态,所求F有意义;若 物体已进入运动状态,所求F无意义。 解:1.确定物块静止时的摩擦力F值 以物块为研究对象,假设物块处于静止状态,并有向上滑动的趋势,受力如图示 F=-153.6 N 负号表示摩擦力的方向实际上是沿斜面向上的 最大静摩擦力为 因此,物块在斜面上静止;摩擦力大小为153.6 N,其指向沿斜面向上。 力FP大于FPmin,物块将发生运动,此时摩擦力F达到最大值Fmax。必须根据运动趋势确定Fmax的实际方向。 解:2.确定物块向上滑动时所需要主动力FP的最小值FPmin 联立,解得 :FPmin=878.75 N 当力FP的数值超过878.75 N,物块将沿斜面向上滑动。 梯子的上端B靠在铅垂的墙壁上,下端A搁置在水平地面上。假设梯子与墙壁之间为光滑约束,而与地面之间为非光滑约束。已知:梯子与地面之间的摩擦因数为fs;梯子的重力为W。 1、设梯子在倾角?1的位置保持平衡,求: A、B二处约束力FNA、FNB和摩擦力FA; 2、若使梯子不致滑倒,求: 倾角的范围。 例题 解: 1、梯子在倾角?1的位置保持平衡时的约束力 梯子的受力如图示。摩擦力FA作为一般的约束力 由此解得 受力如图,摩擦力FA的方向必须根据梯子在地上的滑动趋势预先确定,不能任意假设。 2、求梯子不滑倒的倾角?的范围 联立解出A、B二处的约束力,确定保持梯子平衡时的临界倾角 故平衡时梯子对地面的倾角范围为 图示的均质木箱重P=5kN,其与地面间的静摩擦系数fs =0.4。图中h=2a=2m,?=30? 。 求:(1)当D处的拉力F=1kN,木箱是否平衡?(2)保持木箱平衡的最大拉力。 例题 (1)取木箱为研究对象,受力如图所示,由平衡方程 解:欲保持木箱平衡,必须满足两个条件:一是不发生滑动,即要求静摩擦力 Fs?Fmax=fsFN;二是不绕A点翻倒,则法向约束力 FN 的作用线距点A的距离 d0。 求解得 木箱与地面间最大摩擦力 故木箱不会滑动;木箱不会翻倒。可保持平衡。 (2)为求保持平衡的最大拉力F,可分别求出木箱将滑动时的临界拉力和木箱将绕A点翻倒的临界拉力。二者中取其较小者,即为所求。 木箱将滑动的条件为 木箱将绕A点翻倒的条件为 保持木箱平衡的最大拉力 满足 第二类平衡问题, 即F =F max,要求确定平衡或不平衡条件,这必须根据滑动趋势正确确定滑动摩擦力的方向,而不能任意假设。 ■ 讨 论 第一类平衡问题, 即F
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