开关磁阻电机课件20116整理.ppt

工作机理 开关磁阻电机的工作机理基于磁通总是沿磁导最大的路径闭合的原理。 当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁导最大的位置。 当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将一步一步地沿着通电相序相反的方向转动。 如果改变定子各相的通电次序，电机将改变转向。但相电流通流方向的改变是不会影响转子的转向的。 一、开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor) 1. 结构特点 2.1.2 运行原理：磁阻最小原理 以不同的颜色表示磁场强弱，蓝色磁场最弱，绿色强 当某一相通电时，磁极极尖处磁场强 转速的计算 设：定子绕组为m相，定子齿数 Ns=2m，转子齿数为Nr。 当定子绕组轮流通电一次时，转子转过一个转子齿距。这样定子需轮流通电 Nr次转子才转过一周，故电机转速 n(r/min)与相绕组电压的开关频率 fph之间的关系为 给定子相绕组供电的功率变换器输出电流脉动频率 则为 2.2 SR电机基本方程与性能分析 由转矩公式可知： 开关磁阻电机的转矩大小与电流平方成正比，因此转矩方向与电流方向无关，故可以采用单极性电流供电。 转矩与绕组电感对转子位置角的变化率成正比，因此，只有当绕组电感随转子位置角而增大时，给绕组通电才能产生正向电动转矩。当电感随转子位置角而下降时，如绕组中仍有电流，则将产生制动转矩。 相绕组关断后绕组电流不能突变为零，有一个延续过程。为防止绕组电流延续到负转矩区，必须在绕组电感开始下降之前提前关断绕组。 机械运动方程： 2.2.2基于理想线性模型的SR电动机分析 相电流解析分析 2.3 SR电机的控制原理 基本控制策略 A. 低速时的电流斩波控制（Current chopping control- CCC) B. 高速时的角度位置控制（Angular position control-APC) SR电机的基速 SR电机的固有机械特性类似与直流电机的串励特性。 对给定SR电机，在最高电压Us和最大允许电流条件下，存在一个临界角速度。即SR电机得到最大转矩的最高角速度，称为基速。 2.4 SRM 功率变换器 功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。 由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只需要单极性供电的功率变换器。功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。 对功率变换器主电路的要求 （1）较少数量的主开关元件； （2）可将全部电源电压加给电动机相绕组； （3）主开关器件的电压额定值与电动机接近； （4）具备迅速增加相绕组电流的能力； （5）可通过主开关器件调制，有效地控制相电流； （6）能将能量回馈给电源。 2.4.1 主电路常见形式 双开关型电路特点： 三相SR电机常采用双开关型主电路 2、H桥型 H桥型电路的特点 2.5 SRM传动系统的反馈信号检测 正转逻辑关系 反转逻辑关系 4相SR电机主电路工作方式 4相8/6极SR电机主电路 方式1：单管斩波方式，需增加一个公共开关V0, PWM斩波由V0完成，V1-V4只负责换相. V0导通 V0关断 AB两相导通时工作情况 方式2：四相斩波方式 V1-V4不仅担负换相任务，还要进行PWM斩波 两导通相对应的开关V1、V2同时开通或关断 主电路 续流 方式3：两相斩波方式 主电路同方式2，V1和V3进行PWM斩波控制，工作情况较复杂 斩波：V1关断，续流 换相：V2关断，V1导通 换相：V1关断，V2导通 主电路设计实例 系统的主要技术指标 额定功率：30 kW； 额定转速：1500 r/min； 转速范围：50~2000 r/min 电源：三相交流380V/50Hz； 双向运行，停车制动； 起动转矩：1.5?190 N?m； 过载能力：120%。 功率变换器主电路 器件的选用 IGBT模块结构图 EXB841 原理图 IGBT驱动电路 EXB841典型应用电路 2.5.1 位置检测与换相逻辑 光电传感器 静止部分 运动部分 红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路 与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿 位置检测 位置信号检测电路原理图 VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号进行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。 光电耦合器件 4相SR电机位置传感器安装示意图 定子上安装两个相距75o的光敏器件S、P,分别