建筑力学课件第二章.ppt

第二章 力系的等效与简化 第一节 力系的分类 第二节 力系等效的基本原理 第三节 力系的简化 总结与讨论 习题 2.1 力系的分类 在前章中介绍过，将作用于所研究的物体或物体系统上的一组力称为力系。根据构成力系的各力的作用线间的关系，可以将力系分为如下几种情形。 当构成力系的各力的作用线不在同一平面内时，称该力系为空间力系或空间一般力系。 当构成力系的各力的作用线位于同一平面内时，称该力系为平面力系或平面一般力系。 当构成力系的各力的作用线汇交于同一点时，称该力系为汇交力系。 当构成力系的各力的作用线相互平行时，称该力系为平行力系。 当力系是由两个及两个以上力偶组成时，称该力系为力偶系。 汇交力系、力偶系及平行力系也有空间和平面之分。 根据力系是否平衡，可以将力系分为平衡力系（零力系）及非平衡力系。 2.2 力系等效的基本原理 2.2.1 力系的主矢与主矩 空间一般力系（ ， ，…， ）如图2-1所示。 定义力系中所有力的矢量和为力系的主矢量，简称为主矢，即 （2-1） 式中，为力系主矢；为力系中第个力。 根据合力投影定理，式（2-1）在直角坐标系下可以写成投影表达式： （2-2） 力系中所有各力对同一点之矩的矢量和为力系的主矩，即 （2-3） 式中，Mo为力系主矢；Mo(Fi)为力系中第i个力对O点的矩。 2.2 力系等效的基本原理 主矩在坐标系上的分量表达式为 （2-4） 对于力系的分力有内力的，由牛顿第三定律可知，内力都是成对出现，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，故知力系中内力的矢量和及内力矩的矢量和均为零。 由上述定义可以看出，力系的主矢取决于分力的大小、方向，而与分力的作用点没有关系，力系的主矢是一个自由矢量。并且，对于给定的力系，其主矢是唯一的。力系的主矩则是一个固定矢量，它的作用点就是取矩点。对于非平衡力系而言，同一力系对于不同点的主矩是不相同的 2.2 力系等效的基本原理 例2-1　如图2-2所示为F1、F2及F3组成的空间力系。试求力系的主矢及主矩。已知F1=2KN，F2=1KN，F3=3KN。作用线在yOz面内，F1和F3分别在长方体的棱边上。 解：取i、j、k为x、y、z方向的单位矢量，则力系中三力可写为 F1=2i，F2=3k，F3=0.6j+0.8k 应用式（2-1），力系的主矢为 应用式（2-3），力系的主矩为 2.2 力系等效的基本原理 例2-2　如图2-3中所示，沿正六面体的三棱边作用着三个力，在平面OAB内作用一个力偶。已知F1=20N，F2=30N，F3=50N，M=1N/m。试求力系的主矢及主矩，图中单位为mm。 解：建立如图示坐标系，取i、j、k为x、y、z方向的单位矢量，力系中三力、力偶及矢径表示为矢量形式： ， ， ， 应用式（2-1），力系的主矢为 应用式（2-3），力系的主矩为 2.2 力系等效的基本原理 2.2.2 等效力系定理 前文已对等效力系作了定义，即当作用于物体上的一个力系可以用另一个力系来代替，物体的运动效应不发生改变，则这两个力系互为等效力系。 可以证明，对于质点及质点系而言，其运动效应完全由作用于质点或质点系的力系的主矢及主矩决定。 对于刚体而言，有如下等效力系定理。 不同的两力系对刚体运动效应相同的条件是不同的力系的主矢相等以及对同一点的主矩相等。 上述定理进一步指出了等效力系间的关系。以一个力系的等效力系代替该力系的变换称为力系的等效变换。力系的等效变换只是考虑同一物体在不同力系作用下的运动效应的情况，但不涉及力系对物体的变形效应。 若某力系的主矢和对任意一点的主矩都等于零，则该力系称为零力系，也称为平衡力系 2.2 力系等效的基本原理 由等效力系定理和平衡力系的性质可以得到如下加减平衡力系原理：在已知力系上任意增加或减去平衡力系，并不会改变原力系对刚体的作用效应。 由加减平衡力系原理很容易得到如下推论。 1. 用于刚体的力的可传性 作用在刚体上某点的一个力，可以沿着它的作用线移到该刚体上的任意一点而不改变该力对刚体的作用效果。 对此推论可以简单证明，如图2-4所示刚体A点受力F作用，在力的作用线上任意一点B施加大小等于F的平衡力系F1、F2，据上述加减平衡力系原理，新力系（F、F1、F2）与原来的力F等效。而F和F1为平衡力系，减去后不改变力系的作用效应。于是，力F2与原力系F等效。力F2与力F大小相等，作用线和指向相同，只是作用点由A变为B。可看成是力F沿平行线传到了B点。 2.2 力系等效