MH16系类和千寻位置对接使用指南V1.docxVIP

MH16-T和千寻位置对接使用指南： 千寻位置基于GPS的差分定位原理，依托遍布全国的卫星定位地基增强站，以互联网的方式提供7x24小时高可用差分播发服务，面向全国范围内的各类终端和应用系统，提供无缝漫游的亚米级精度的位置纠偏数据服务。注册千寻位置用户：千寻跬步（FindM）-亚米级高精度定位服务（千寻上有详细的注册说明）注册用户--》创建账户--》激活设备，差分账户和密码产生。参数说明：①地址域名： 或 IP（5）②端口端口：8001 ITRF2008坐标系端口：8002 WGS84端口：8003 CGCS2000③mountpoint/源/挂载点 RTCM23_GPS④差分账号⑤差分账号密码MH16-T模块配置，由于MH16-T定位器支持GPS的RTCM2.3，所以挂载点选择RTCM23_RTD_15。NMEA数据M8T设置成单GPS输出。设置图：差分数据的接入我们使用通过PC，接入网络差分数据，通过NTRIPClient这个软件工具请求差分数据，通过软件把差分数据写入芯片，m8t模块解算后得到高精度的定位数据。界面：①设置OPTIONS:选择YES是为了保存矫正后的数据，以后分析用。②设置PC机串口edit:③NTRIP stream edit:地址按千寻位置参数设置。这里选择串口数据$GPGGA定位后上发的到服务器。④设置好后，点解两个CONNECT，连接成功后，数据写入模块，数据写入模块，显示为DGPS状态并且Age 一直在更新，则表示差分成功。 使用差分数据后，您可以通过NMEA 里面GGA 第6 及第11 个字段判断差分状态:$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>。 当<6>值为2，代表当前是高精度解算位置，并且当<11>值非空，代表您已经使用了千寻提供的差分服务。⑤ 在您的目录下产生一个NMEA的文件夹，这里有解算后的所有NMEA数据保存。可以分析数据的精度可以到亚米级的：