机械手设计-机电传动控制课程设计报告.pdfVIP

唐山学院课程设计 目录 前言 1 第一章 绪论2 1工业机械手概述2 1.1工业机械手简介2 1.2工业机械手的组成2 1.3工业机械手的分类5 1.4工业机械手的应用6 2 可编程序控制器 （PLC）概述7 2.1 PLC 的定义7 2.2 PLC 的系统组成7 2.3 PLC 的特点8 第二章 课程设计概述 10 1设计题目 10 2设计内容 10 3设计要求 10 4要求的设计成果 10 第三章 设计过程 11 1.电气传动方案的确定 11 2.电气控制原理图的设计 11 2.1主电路的设计 11 2.2控制电路的设计 12 2.3联锁与保护环节设计 13 2.4绘制电气原理图 13 3. PLC及电器元件的选型 13 3.1 PLC 的选择 13 3.2热继电器的选择 14 3.3熔断器的选择 14 4.分配PLC 的I/O点地址并设计I/O 电气接口连接图 15 4.1系统PLC 的 I/O地址分配表 15 4.2系统PLC 的I/O 口接线图 16 5.机械手的控制系统功能流程图 17 6.用编程软件绘制梯形图 18 7.机械手控制过程的上机调试 19 第四章 总结与心得体会20 主要参考资料21 唐山学院课程设计 前言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、 转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已 愈来愈引起人们的重视。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种 新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制 和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手 的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、 搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知 疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多 部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机械手可以提高生产的 自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产； 尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环 境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。 可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。 随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、 软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为 工厂自动化的标准配置之一。可编程控制器采用了典型的计算机机构，它主要是 由CPU，电源，存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。目前PLC 已经在 智能化、网络化方面取得了很好的发展。 1 唐山学院课程设计 第一章 绪论 1 工业机械手概述 1.1 工业机械手简介 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、 搬运或操作的自动