毕业设计——某生产线机械手的结构设计与分析.pdfVIP

某生产线机械手的结构设计与分析 摘 要 生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融合， 可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理等 许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动 特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相 当于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。 其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重 量轻。因此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能满足这样的要求。 机械手在现实生活中的种类可以说是非常的多，然而最初的机械手是工业机 械手，它最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机 械手延伸和扩大了人的 手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低 温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率， 保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加 工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小 车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。 [关键词] 科技含量高 应用前景广泛 性价比高 某生产线机械手的结构设计与分析 Abstract The production line manipulator is an experimental platform with open feature.A variety of high-tech integration, can complete electrical, electronic, computer, sensor, mechanical design, electrical control, training hundreds of experiments of digital signal processing and many other courses. A production function mainly to show the main mechanical structure. The relationship between the motion feature and function. Compared with the industrial robot has its particularity: first, a manipulator is equivalent to a test platform to display a variety of sportsperformance.Therefore,wide application environment and multiple functions. Secondly, the manufacturing and processing precision is slightly lower than that of industrial robots, and other high cost. Outside, it is small in size and light in weight. Therefore, the development method of thededicatedproduction linemanipulator can notmeettherequirement. Themanipulator in real lifetypes can be saidtobevery much,but themanipulator was originally industrial manipulator, it is the earliest application in automobile manufacturing industry,commonlyused in welding,painting,loading andhandling.The industrial manipulator to extend and expand human li