基于单片机接触式液面检测系统.pdf

学兔兔 第6期 (总第157期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．6 2009年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION Dec． 文章编号：1672—6413(2009)06—0048—02 基于单片机的接触式液面检测系统 程剑锋 (太原理工大学信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：介绍一种应用于医疗仪器上的液面检测系统。该系统采用单针作为检测探头，基于电容法的电路结构， 包括振荡电路、滤频电路、RC电路等。使用超低功耗单片机MSP43OF2O13作为主控芯片，用其高精度AD模 块测量单针探头电容的变化来判断单针探头是否接触液面，同时采用移动平均算法消除温漂和外部干扰信号 对检测结果的影响。本系统通过了实验的验证，已广泛应用于各种医疗仪器。 关键词：MSP430F2013；液面检测；电容；单针探头 中图分类号：TP274 ．5 文献标识码：A 0 引言 工作的最高频率为16 MHz；从待机状态唤醒时间小于 随着电子技术、单片机技术的发展，很多医疗仪 1 s；具有2kB+256B Flash Memory和128B RAM； 器都由原来的手动、半自动逐步发展为全自动仪器，相 所有GPIO引脚具有可编程上拉／下拉电阻；具有零功 应地对一些检测模块、定位模块、定量模块等的要求 耗掉电复位(BOR)和看门狗计时器，增强了芯片的可 也越来越高。涉及到液体检测的医疗仪器，如血液检 靠性；包含通用串行接口(USI)，可以配置成12C或 测，都会有对样品的吸样和吐样的操作，那么该吸多 SPI通信方式；具有串行在线编程、无需外部编程电压 少样、该吐多少样、以什么信号为标准就成了测量过 和可编程的安全熔丝代码保护等功能；集成了Spy—Bi— 程中的一个关键问题，往往因为样品量取的不合适造 wire调试接口，以及支持在线仿真。 成了测量结果的很大误差。传统的液面检测采用单纯 另外，该芯片内部还集成了16位的∑一AADC模 的电路设计，没有加入智能控制，由于各种样品本身 块，各输入引脚具有高阻抗输入缓冲功能；拥有1．2 V 的物理化学性质有较大差异，而且仪器测量时要加入 的内部参考电压，而且可以通过软件选择内部或者外 试剂，这就更增加了样品性质的复杂性，因此纯硬件 部电压作为该模块的参考电压；高达1．1 MHz的输入 电路设计已经不能达到令人满意的效果。本文介绍的 频率调制器；集成8路差分PGA输入(程控增益放大 接触式液面检测系统解决了这一难题，除了硬件上的 器)，可以根据外界信号的大小来调节转换的精度；具 完善，更加入了软件算法，使得测量结果更可靠准确。 有可选择的低功率转换模式，并且拥有温度测量和供 1 检测系统芯片介绍 电电压测量的功能。 本系统采用MSP430F2013单片机作为控制核 2 检测系统硬件设计 心。MSP430F2013是TI公司推出的16位超低功耗单 本系统采用单针结构作为检测探头，硬件设计是 片机，包括2kB Flash，具有16位RISC结构，CPU中 基于电容法的电路结构。由于单针探头在接触和不接 的16个寄存器和常数发生器使MSP430微控制器能 触液面时对地的电容值有明显的变化，因此可以通过 达到最高的代码效率；它还有灵活的时钟源、内部强 测量此电容的值来判断单针探头是否接触液面，