基于单片机智能环保小车设计.pdfVIP

电子质量 (2014第05期) 基于单片枧的智能环保小车的设计 基于单片机 的智能环保小车设计 TheDesignofIntelligentCleaningCarBasedonSingle——chipM icrocomputer 张伟娟，王菊，李昆 燕《京理工学院，河北 廊坊065201) ZhangWei-juan，WangJu．LiKun(Yan(’hingInstituteofFechnology，HebeiLmlgfang 0652011 摘 要：以A1、89C52单片机为核心，设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小 车包含了清洁地面系统 、供水系统和升降装置等，小车中的水泵实现了洒水功能，车底安装了升降海 绵，车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能 小车可在遥控模式、自动模式 、自动寻光充电i种模式下 T作，实现