一种基于单片机智能小车设计.pdfVIP

2014年第2期 工业仪表与 自动化装置 ·69 · 一 种基于单片机的智能小车设计 樊泽明，梁振涛，马 龙 (西北工业大学 自动化学院，西安710129) 摘要：介绍了一种智能小车的设计，给出了控制系统的软硬件设计流程。系统 以STC89C52单 片机为核心，由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组 成。配合网络摄像机，可以完成对危险、未知环境的探测、监视 ，有 良好的使用效果和广阔的市场 前景。 关键词：单片机；智能车；电机驱动；避障 中图分类号：TP368．1 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2014)02—0069—05 AnintelligentvehicledesignbasedonMCU FANZeming，LIANG Zhentao，MA Long (