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0 章 现 代 控 制 述 理 论 | 章主讲: 副教授 概 述 Modern Control Theory 0章 现代控制理论-概述 0 内容简介 章 0.1 什么是控制理论？ 现 代 0.2 控制理论能做什么？ 控 制 理 0.3 什么是现代控制理论？ 论 | 0.4 如何学好现代控制理论？ 概 0.5 该课程主要学哪些知识？ 述 0.6 现代控制理论概述 2 0.1 什么是控制理论？ 0 章 控制：为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需 要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、于该对象 现 上的作用。 代 控 1834 年，著名的法国物理学家安培写了一篇论述科学哲 制 理 理的文章，他进行科学分类时，把管理国家的科学称为“控制 论 论”。 | 概 1948 年诺伯特·维纳发表了著名的《控制论——关于在 述 动物和机中控制和通讯的科学》。把控制论看作是一门研究 机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学。 3 0.1 什么是控制理论？ 0 控制论的三个基 部分 1.信息论 章 主要是关于各种通路（包括机器、生物机体）中信息的 现 加工传递和贮存的统计理论。 代 控 2. 自动控制系统的理论 制 理 主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中（神经 论 系统、内分泌及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。 | 概 述 3.计算机的理论 即与人类思维过程相似的自动组织逻过程的理论。 4 0.1 什么是控制理论？ 0 控制论系统的的主要特征 章 第一个特征，是要有一个预定的稳定状态或平衡状态。 现 代 控 第二个特征，是从外部环境到系统内部有一种信息的传递。 制 理 论 第三个特征，是这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装 | 置。 概 述 第四个特征，是这种系统为了在不断变化的环境中维持自身 的稳定，内部都具有一种自动调节的机制。 5 0.1 什么是控制理论？ 0 章 现 代 控 制 理 论 | 概 述 6 0.2 控制理论能做什么？ 0 章 现 代 控 制 理 论 | 概 述 7 0.2 控制理论能做什么？ 0 章 现 代 控 制 理 论 | 概 述