锚杆钻机钻架空间矢量域构建.pdfVIP

设计计算 [)sGN：cALOULA下oN 锚杆钻机钻架空间矢量域构建 李斌 ，梁鹏洋 ，郭传新 ，刘兴哲 (1．沈阳建筑大学 交通与机械工程学院，辽宁 沈阳 110168；2．北京建筑机械化研究院，北京 100007) [摘要] 以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象，介绍了钻架系统的基本工作原理，建立 了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型，同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空 问干涉问题，推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件，确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域 和钻头位置坐标域 。 [关键词] 锚杆钻机；数学模型；约束条件；俯仰角度；钻头位置坐标域 [中图分类号]TU67 [文献标识码]B [文章编号]1001—654X(2010)05—0077-一05 Constructionofspacevectord