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ABB 机器人 机器人常规型号 机器人常规型号 机器人控制系统 机器人控制系统 机器人应用 IRB1400 IRB1400 IRB2400 IRB2400 IRB4400 IRB4400 IRB6400 IRB6400 IRB6400R IRB6600/6650 IRB7600 IRB140 IRB340 IRB340 IRB640 IRB640 IRB840(0) IRB840(0) IRB940 喷涂机器人 喷涂机器人 机 器 人 简 介 全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。 里程碑： 1974 年 世界上第一台工业机器人诞生。 1979 年 成套生产机器人焊接系统。 1983 年 采用带操纵杆的示教器。 1986 年 采用交流伺服电机。 1991 年 采用中空手腕。 1998 年 离线编程新突破。 1998 年 开始生产世界上运行最快的机器人。 2001 年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人。 2002 年 全球机器人数量超过 100,000 台。 S1 IRB6 S2 IRB60 IRB90 S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000 IRB6000 S4 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400 S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6400